Os primeiros são servos CA comuns de alta precisão. No entanto, os requisitos de precisão do servo do robô e o tempo de resposta são relativamente altos. De fato, a maioria das marcas de sistemas servo de ponta no mercado consegue!
A chamada diferença nada mais é do que:
1. O robô precisa de um servo do tipo barramento (high-end), não do controle de pulso convencional (low-end);
2. Precisão e padrão do codificador. Na prática, existem muitos codificadores ENDAT;
Devido à estrutura de controle do robô, ele pode ser basicamente dividido em três pontos:
1. O poder de computação do controlador é alto,
2. A velocidade de comunicação do barramento entre o controlador e o servo é rápida (o volume de transmissão de dados será muito grande),
Precisão 3.High do servo;
Com o desenvolvimento atual da tecnologia de controle industrial, deve-se dizer que muitas marcas podem atender aos requisitos. O núcleo do controle do robô não está no hardware, mas no software, como o CNC e a biblioteca de comunicação entre o sistema CNC e as instruções externas, e alguns outros algoritmos de controle, que precisam ser acumulados pela indústria do robô por um longo tempo. .