De acordo com o anúncio da National Science Foundation (NSF), o projeto National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) nos Estados Unidos está sendo licitado, e é planejou apoiar quatro direções principais de pesquisa, com foco no desenvolvimento de robôs colaborativos de uso geral (co-robôs) e atuador de articulação de robô, motor de articulação de robô.
O programa NRI{{0}}.0 baseia-se na Iniciativa Nacional de Robótica (NRI) original para apoiar a pesquisa básica dos EUA e acelerará o desenvolvimento e o uso de robôs colaborativos (co-robôs) que trabalham ou colaboram com humanos. O projeto NRI-2.0 se concentra na integração perfeita com robôs colaborativos em todos os aspectos para auxiliar todos os aspectos da vida humana.
O projeto apóia quatro direções principais de pesquisa voltadas para o avanço dos objetivos da robótica colaborativa de uso geral: escalabilidade, personalização, redução de barreiras à entrada e impacto social. Os tópicos que abordam a escalabilidade incluem: como os robôs podem colaborar efetivamente com vários humanos ou outros robôs; como os robôs podem perceber, planejar, agir e aprender em ambientes incertos do mundo real, especialmente de forma distribuída; como Promover a grande escala, segurança, robustez e confiabilidade operacional dos robôs. A customização inclui: como um cobot pode ser adaptado a uma tarefa, ambiente ou pessoa específica com modificações mínimas no hardware e no software; como o robô pode interagir com uma pessoa de forma personalizada; como o robô pode interagir verbalmente com uma pessoa naturalmente comunicação verbal e não verbal. Os tópicos que reduzem as barreiras à entrada incluem o desenvolvimento de hardware e software cobot de código aberto e bancos de teste amplamente acessíveis. Os tópicos de impacto social incluem: Pesquisa fundamental - construir a disciplina de robótica e integrá-la aos currículos educacionais para promover a força de trabalho robótica por meio de caminhos educacionais; e explorando as implicações sociais, econômicas, éticas e legais de robôs colaborativos de uso geral para o nosso futuro.
O projeto NRI{{0}}.0 expande muito o foco do projeto NRI original, concentrando-se em robôs colaborativos de uso geral. Inclui os seguintes tópicos:
Escalabilidade
o permitir que o robô colabore e coordene efetivamente com vários outros agentes (humanos ou robôs);
o permitir que os sistemas robóticos detectem, atuem, planejem e aprendam de forma confiável, especialmente de forma distribuída;
o aprendizagem compartilhada por meio de mídia digital entre cobots;
o Métodos de pesquisa para gerenciamento de dados gerados/usados por bots, especialmente dados compartilhados entre agentes;
o Tornar o comportamento do bot transparente, interpretável e de fácil leitura;
o Teorias de pesquisa e métodos de projeto e controle para facilitar a interação ubíqua e tornar os cobots inerentemente seguros (por exemplo, robôs leves);
o Investigue métodos de hardware e software para aumentar a robustez e a confiabilidade, permitindo que os robôs falhem com segurança e graça, retomem a operação e recomecem.
personalização
o Investigar maneiras de permitir que os robôs executem uma variedade de tarefas em uma variedade de situações com alterações mínimas em hardware e software;
o Permitir que os robôs aprendam efetivamente a partir da experiência direta com humanos ou outros robôs, em particular para serem capazes de interagir de forma personalizada;
o interagir naturalmente com os usuários, inclusive usando comunicação verbal e não verbal (por exemplo, gestos, visão, movimento, toque);
o Interagir efetivamente com especialistas por meio de operação remota e outros meios;
o Permitir que os robôs reconheçam e prevejam de forma confiável o comportamento e as atividades de outras pessoas;
o examinar a inteligência social dos robôs, incluindo o uso de modelos mentais, uso de perspectiva e atenção;
o Facilitar a colaboração física, incluindo interação física humano-robô e capacitação humana.
Barreiras mais baixas à entrada
o Desenvolver infraestrutura robusta e fácil de usar para software, hardware e sistemas;
o Pesquisar hardware ou software componível para apoiar o desenvolvimento de robôs colaborativos universais;
o Pesquisar linguagens/padrões de programação de inovação em robótica;
o Desenvolver tecnologias de testbed físicas amigáveis para o compartilhamento, especialmente aquelas que permitem o compartilhamento fácil de testbeds existentes;
o Desenvolver recursos compartilháveis, como software e dados.
influência social
o Investigar o impacto de robôs colaborativos universais na igualdade social e econômica;
o Pesquisar possíveis políticas econômicas e governamentais;
o Pesquisar questões éticas e legais relacionadas a robôs colaborativos universais;
o Pesquisar questões de confiança relacionadas a robôs colaborativos universais;
Pesquisa questões relacionadas ao trabalho em equipe e integração, parcerias, treinamento de funcionários em colaboração com robôs;
o Desenvolver usos inovadores de robôs colaborativos na educação.
NRI{{0}}.0 incentiva a colaboração entre organizações acadêmicas, industriais, sem fins lucrativos e outras organizações para criar melhores conexões entre ciência básica e engenharia, desenvolvimento de tecnologia, implantação e uso. O projeto NRI-2.0 é apoiado por várias agências do governo federal, incluindo a National Science Foundation (NSF), o Departamento de Agricultura dos Estados Unidos (USDA), o Departamento de Energia dos Estados Unidos (DOE) e Departamento de Defesa dos Estados Unidos (DOD).