Módulo Articulado do Robô: É um componente chave do robô, equivalente às articulações do corpo humano. Sua principal função é conectar os vários membros do robô (como as várias bielas do braço do robô) e realizar o movimento relativo. Ele pode controlar com precisão o movimento do robô em todas as direções, incluindo rotação, flexão e extensão, para que o robô possa completar tarefas complexas, como agarrar, manusear e montar.
Princípio de funcionamento do Módulo Conjunto de Robô
Princípio de controle de movimento: Quando o sistema de controle do robô emite um comando de movimento (como exigir que a articulação do braço do robô gire um determinado ângulo ou atinja uma determinada velocidade), o controlador do módulo de articulação primeiro analisa o comando. Em seguida, de acordo com os modelos cinemáticos e dinâmicos predefinidos, são calculados os parâmetros de controle exigidos pelo motor (como velocidade, torque, etc.). Em seguida, o controlador envia um sinal de controle ao driver do motor para fazer com que o motor opere de acordo com os parâmetros calculados. Depois que a saída do motor é desacelerada e apertada pelo redutor, ele faz a junta girar ou outras formas de movimento. Durante o movimento, o codificador mede continuamente a posição e a velocidade reais da junta e envia informações de feedback ao controlador. De acordo com a diferença entre as informações de feedback e os requisitos das instruções, o controlador ajusta continuamente o sinal de controle do motor para obter um controle de movimento preciso.
Princípio de controle de força/torque: Quando o módulo de junta está equipado com um sensor de força ou sensor de torque, o sensor medirá a força externa ou a saída de torque da junta em tempo real quando o robô entrar em contato ou interagir com o ambiente externo. Esses sinais do sensor são enviados ao controlador, que ajusta a saída do motor com base nas informações de feedback de força/torque e na estratégia de controle predefinida (como a estratégia de controle de conformidade) para que o robô possa responder adequadamente de acordo com o tamanho e direção da força externa. Por exemplo, quando o robô encontra resistência durante uma tarefa de montagem, o controlador pode reduzir automaticamente a velocidade ou o torque do motor com base no feedback do sensor de força para evitar danos às peças de montagem.
Yiyou Robótica Tecnologia Co., Ltd.
Introdução: Uma das empresas líderes na indústria conjunta nacional, tem se concentrado na pesquisa e desenvolvimento de módulos conjuntos integrados desde a sua criação em 2018. Sua equipe principal tem mais de 20 anos de experiência em pesquisa e desenvolvimento de robôs.
Características do produto: A série PHT de articulações de robôs humanóides lançada em 2024, incluindo quatro modelos: PHT14, PHT17, PHT20 e PHT25, são extremamente finas, leves, líderes, estáveis e fortes. Em comparação com a versão antiga, o peso aumentou 30%, a espessura aumentou 20% e o pico de torque e a velocidade de saída também são vantajosos. Adota tecnologia FOC de hardware completo,
EtherCat/CanOpen e codificadores absolutos duplos, que são mais duráveis, resistentes à vibração e ao impacto.
Áreas de aplicação: Os produtos cobrem máquinas humanóides. As articulações do corpo inteiro que podem ser usadas pelos membros superiores, cintura e membros inferiores humanos envolvem vários campos, como controle industrial, robôs biônicos, braços robóticos colaborativos homem-máquina, equipamentos médicos de reabilitação esportiva, etc.
Tecnologia Zhitong
Introdução: A primeira empresa nacional a atingir a produção em massa de "módulos de junta de transmissão quase hiperbólicos".
Características do produto: Seus módulos de junta de transmissão quase hiperbólicos passaram por grandes inovações e melhorias com base em RV tradicionais e redutores harmônicos. Comparado com os redutores RV, tem custos mais baixos e vantagens óbvias em rigidez e estabilidade de funcionamento em comparação com os redutores harmônicos. O design oco proporciona uma abertura oca maior, o que apresenta vantagens significativas em cenários de aplicação que exigem alta flexibilidade, como soldagem, retificação e manuseio.
Áreas de aplicação: Áreas de aplicação de robôs, como soldagem e retificação.
Harmônico Verde
Introdução: Harmônica Doméstica Como empresa líder em redutores, desenvolveu em conjunto novos produtos com a Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., fabricante de juntas especiais para robôs humanóides, para garantir a estabilidade e flexibilidade dos módulos conjuntos.
Tecnologia de lentes
Introdução: Ocupa o primeiro lugar na receita de empresas listadas de robôs conjuntos no segundo trimestre de 2024, com um lucro operacional total de 13,368 bilhões de yuans, e tem forte desempenho de mercado e força técnica na área de robôs.
Transmissão de anel duplo
Introdução: O lucro operacional total no segundo trimestre de 2024 foi de 2,248 bilhões de yuans, um aumento de 18,64% ano a ano, e apresenta certas vantagens na fabricação de componentes de transmissão de módulos conjuntos de robôs.
Shandui Co., Ltd.
Introdução: O lucro operacional total no segundo trimestre de 2024 foi de 3,439 bilhões de yuans. Como uma conhecida empresa fabricante de máquinas, possui forte desempenho de mercado e força técnica na área de juntas robóticas. Módulos e outros campos relacionados têm certa acumulação técnica e participação de mercado.
Ações de controle suave
Introdução: O lucro operacional total no segundo trimestre de 2024 foi de 1,761 bilhão de yuans. Possui certa força técnica em sistemas de controle, software, etc. relacionados a robôs, e fornece suporte para o controle e desenvolvimento inteligente de módulos conjuntos de robôs.
Ações da Ásia-Pacífico
Introdução: O lucro operacional total no segundo trimestre de 2024 foi de 983 milhões de yuans. Possui uma profunda base técnica e de mercado na área de fabricação de peças automotivas, e suas tecnologias e experiência relacionadas também se estendem a módulos conjuntos de robôs e outros campos.
Ações Guomao
Introdução: O lucro operacional total no segundo trimestre de 2024 foi de 683 milhões de yuans. É um conhecido fabricante de equipamentos de transmissão, como redutores. Seus produtos redutores são amplamente utilizados em módulos conjuntos de robôs e outros campos.
Desenvolvimento de tecnologia Hangzhou RoboCT Co., Ltd.: fornece rodas Mecanum, AGVs e outros produtos e soluções.
RoboCT, uma empresa orientada para a tecnologia, considera a inovação tecnológica como a principal força motriz e está comprometida com a tecnologia de robôs de exoesqueleto, componentes principais de robôs e tecnologia de controle inteligente. Atualmente nos concentramos na área de reabilitação e cuidados a idosos, através da combinação de tecnologia de interação humano-computador, tecnologia de inteligência artificial, análise de dados e computação em nuvem, fornecendo produtos e soluções inteligentes para instituições médicas e de saúde e usuários individuais.
Os serviços e produtos da RoboCT abrangem componentes essenciais e aplicações industriais, cuidados médicos de reabilitação, cuidados de saúde ao consumidor e aplicações inteligentes inovadoras. RoboCT possui mais de 300 direitos de propriedade intelectual independentes e mais de 30 prêmios no país e no exterior. A roda mecanum motorizada RoboCT, o robô móvel mecanum, o controle de movimento de precisão e os componentes principais do robô atendem a mais de 30 países em todo o mundo.
