O sistema servo robô passou sucessivamente pelos dois estágios do sistema servo motor de passo em malha aberta e sistema servo motor DC. Agora ele entrou na fase do sistema servo motor síncrono, que é dividido em motor DC escovado e motor assíncrono AC.
1 motor DC escovado
Os motores CC escovados têm um torque de partida grande, alta eficiência, regulação conveniente da velocidade e boas características dinâmicas. Seu bom desempenho de controle é incomparável com outros motores CA. Mas relativamente falando, a estrutura de um motor DC é relativamente complicada e sua estrutura complicada limita o volume e o peso do motor DC. Quanto maior a capacidade do motor e quanto maior a velocidade, maior o problema. O enrolamento da armadura e o comutador são colocados no rotor do motor DC. Quando a escova e o comutador deslizam, é fácil causar desgaste e faíscas na máquina. Portanto, o motor CC apresenta muitas falhas, baixa confiabilidade, vida útil curta, manutenção e trabalhos de manutenção. ampla. Pode-se dizer que as escovas e comutadores de motores CC comuns restringem o desenvolvimento de motores CC a alta velocidade e grande capacidade.
2 motor assíncrono CA
Comparados aos motores CC, os motores assíncronos CA têm muitas vantagens, como estrutura simples, operação confiável, vida útil longa, baixo custo e manutenção simples e conveniente. Mas, ao mesmo tempo, os motores assíncronos CA também apresentam desvantagens, como baixo desempenho de regulação de velocidade, pequeno torque de partida, baixa capacidade de sobrecarga e baixa eficiência. A geração do campo magnético rotativo dos motores assíncronos CA precisa extrair energia reativa da rede, de modo que o fator de potência é baixo e a situação é particularmente proeminente em cargas leves, o que aumenta significativamente as perdas da linha e da rede. Os motores assíncronos CA sempre dominaram onde a regulação de velocidade não é necessária. Desde o desenvolvimento do sistema de regulação de velocidade de frequência variável do motor CA, os motores assíncronos CA também podem ser usados em aplicações que exigem regulação de velocidade.