Técnica de fundo:
Atualmente, após as principais áreas dos hospitais, como enfermarias e consultórios, entrarem em contato com pacientes infectados, eles devem ser esterilizados por radiação ultravioleta. Como a luz ultravioleta é prejudicial aos olhos humanos e à pele, ela geralmente precisa ser usada sem pessoas. Portanto, o hospital precisa de uma pessoa dedicada é responsável por ligar a lâmpada germicidal UV à noite para desinfecção. O sistema atual geralmente instala lâmpadas UV em várias áreas-chave e, em seguida, centraliza os interruptores de todas as lâmpadas em um só lugar para abertura e fechamento unificados, ou exige que o operador empurre o equipamento de desinfecção para cada ala para desinfecção separada. O problema causado por isso é que se alguém se intromete sem querer quando a lâmpada UV é ligada, pode causar danos às pessoas. Além disso, a lâmpada UV em posição fixa pode não garantir o melhor efeito de esterilização, e alguns locais sombreados podem não ser expostos a raios UV. Para. Se um equipamento de lâmpada UV independente for usado para desinfecção, a carga de trabalho do usuário é muito grande.
Elementos de realização técnica:
Para superar os problemas acima na arte anterior, a presente invenção fornece um método de trabalho de um robô inteligente de desinfecção, que não só tem alta eficiência de desinfecção, mas também reduz a intensidade de trabalho dos funcionários, podendo efetivamente garantir a segurança pessoal dos funcionários.
Um método de trabalho de um robô inteligente de desinfecção, S1. Instale cercas eletrônicas na entrada da sala que não precise ser desinfetada no hospital para evitar a entrada de robôs; se for necessária desinfecção em vários andares, os faróis de posicionamento devem ser instalados na entrada do elevador para ajudar o robô a localizar o piso e a entrada do elevador;
S2. O robô geralmente está em modo de espera. No modo de espera, o robô é carregado no suporte de carregamento; quando o robô está em modo de trabalho totalmente automático, definindo a hora de início, o robô inicia e entra automaticamente no modo de trabalho; quando o robô está no modo de partida manual, ele entra imediatamente no modo de operação;
S3. Depois que o robô entra no modo de trabalho, o módulo de posicionamento começa a funcionar e obtém as coordenadas de posição atual do robô. Ao mesmo tempo, o módulo de posicionamento e o módulo de mapeamento constroem um mapa ambiente em conjunto; depois que o robô começa a se mover, cada mapa ambiente recém-descoberto é adicionado a todo o mapa. , O mapa eventualmente cobrirá a área detectável de todo o hospital;
S4. O programa de controle do robô seleciona aleatoriamente uma direção no mapa, pesquisa a área alcançável na frente e ativa o biodetetor ao mesmo tempo; se não houver ninguém por perto, ligue a lâmpada germicidal ultravioleta e fique na posição atual por um tempo definido, passando pelos raios ultravioleta Irradiar para matar os germes circundantes. Após o fim do tempo de permanência, o robô marcará a área circular com o ponto atual como o centro e o raio R como desinfetados; se houver pessoas ao redor, desligue a lâmpada UV, aguarde o tempo definido e dê um alerta de voz;
S5. Repita o passo S3, se não houver uma área não esterilizada na direção atual, o robô muda de direção e continua a procurar até que toda a área do mapa seja desinfetada;
S6. Se o robô reconhecer o farol de posicionamento durante o processo de trabalho, ele registrará a posição atual do piso e do elevador no mapa e, em seguida, continuará a trabalhar neste andar; depois que o robô completar a desinfecção do piso atual, verificar se há outros andares que não foram desinfetados, se houver , Então vá para a posição do elevador e comunique-se com o elevador através do módulo infravermelho. Depois que a porta do elevador for aberta, o lidar irá escanear a posição de entrada, e o robô entrará no elevador e irá para o próximo andar;
S7. Quando todo o hospital é desinfetado, o robô retornará ao ponto de partida, carregará automaticamente e entrará no modo de espera.
Além disso, o robô é equipado com um sensor de colisão e um sensor anti-queda para evitar que o robô colida e caia durante o processo de trabalho.
Além disso, o método de estabelecimento do mapa ambiental é um método incremental.
Além disso, o robô inclui um chassi móvel, a parte inferior do chassi móvel é um conjunto de rodas móveis, o conjunto de rodas móveis é qualquer combinação de duas rodas de condução, duas rodas universais, quatro rodas de mecanum e quatro rodas omnidirecionais. Um por um.