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Servo Drive AC

Servo Drive AC

Risco de choque elétrico, o equipamento deve ser conectado à fonte de alimentação sob a condição de aterramento de proteção
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Product Details ofServo Drive AC

Introdução do produto

AC servo motor driver


1. Características do driver do motor Auv

1.1. Resposta rápida

Adapte-se às mudanças nas condições de carga imediatamente

Anel de função rápida de alto desempenho

Feedback de desempenho em tempo real

1.2. Estável e compatível

A tarefa de processamento DSP é mais confiável e estável

Totalmente compatível com motores rotativos e de acionamento direto de terceiros

1.3. Seguro e confiável

Reduz o ruído e os requisitos adicionais de hardware

O monitoramento de sobretensão, corrente e temperatura oferece maior confiabilidade


2. Tabela de parâmetros

Parâmetro

Servo drive AC

Personalizado

Tamanho

112,5 * 90 mm

Personalizado

Voltagem

18~60V

18~60V

Corrente de alimentação do controlador

30A

30A

poder

1500W

GG lt; 10Kw

Sensor de suporte

Com Hall, codificador incremental (pode suportar 4096 fios)

Sem hall, com hall, codificador incremental (pode suportar 4096 fios)

Proteção de exceção

Rotor bloqueado, subtensão, sobrecorrente

Rotor bloqueado, subtensão, sobrecorrente

Comunicação de sinal

485

CAN / 485


Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento dos clientes.


3. Detalhes do produto

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4. Fábrica e qualificação

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5. Instruções e precauções

O servo driver é um tipo de controlador usado para controlar o servo motor. Sua função é semelhante à do conversor de frequência atuando em um motor CA comum. Ele pertence a uma parte do sistema servo e é usado principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão. Geralmente, o servo motor é controlado pela posição, velocidade e torque para alcançar o posicionamento de alta precisão do sistema de transmissão. Atualmente, é um produto de alta tecnologia de transmissão.

A direção da especialização é escolher uma ou várias marcas de acordo com seus recursos existentes e compreensão dos mercados circundantes. Isso é especialização. Por que devemos nos especializar? Devemos concentrar todos os nossos recursos, técnicos, pessoal, capital, eficiência e assim por diante. Devemos concentrar nossos esforços em um só lugar, e o mercado futuro será cada vez mais detalhado. Por que no mercado circundante? Com a rápida popularização do pessoal de manutenção, haverá cada vez mais opções de fornecedores. Estima-se que o princípio da proximidade seja um padrão de seleção para muitos profissionais de compras. Se você quer melhorar o serviço adicional de manutenção, quanto mais próximo, melhor. A manutenção de equipamentos de controle industrial em geral pode ser uma tendência. Apenas alguns deles podem atrair negócios em todo o país, então a especialização está OK. Os profissionais do setor precisam pensar sobre isso.

Confiabilidade, alta eficiência e taxa de reparo zero são os requisitos básicos da manutenção do servoacionamento. Agora, um retrabalho no mercado pode levar à perda desse cliente. Ninguém está disposto a aceitar um produto de reparo bom ou ruim desconhecido e levá-lo para sua própria máquina para testar o resultado. Além do mais, o mercado está repleto de plataformas de teste. Não importa quão profundo seja o Kung Fu, o transferidor não tem certeza sobre o servo com o motor.

Falha: quando o osciloscópio verifica a saída de monitoramento atual do driver, descobre que é tudo ruído e não pode ser lido.

Profissionalização, a finalidade da construção de uma plataforma nada mais é do que a realização de um serviço de manutenção rápido e eficiente dos servo motoristas. No passado, talvez esses dois tipos de serviço fossem OK, mas agora eles não são suficientes. Temos que preparar estoque suficiente. Uma medida importante de eficiência é ser rápido, três horas, duas horas, uma hora ... Cada vez mais rápido? Claro, é' é a maneira mais rápida e eficiente de trocar placas e acessórios. O preço está caindo. No entanto, o serviço deve sempre acompanhar o mercado. No momento, ela só consegue acompanhar o mercado. Na manutenção desses servo drivers universais, ela só pode ser feita em volume. A operação da linha de montagem, manutenção em massa e estoque são a garantia.

Causa da falha: a saída de monitoramento de corrente não está isolada da fonte de alimentação CA (transformador)

Método de tratamento: o voltímetro CC pode ser usado para detectar e observar.

Falha: o motor funciona mais rápido em uma direção do que na outra

1. Motivo da falha: a fase do motor sem escovas está errada. Método de processamento: detectar ou descobrir a fase correta.

2. Motivo da falha: quando não é usado para teste, a chave de teste / desvio está na posição de teste. Método de tratamento: gire a chave de teste / desvio para a posição de desvio.

3. Motivo da falha: a posição do potenciômetro de desvio está incorreta.

Método de processamento: reset.

Falha: Motor parado

1. Motivo da falha: a polaridade do feedback de velocidade está errada.

Método de tratamento:

uma. Se possível, gire a chave de polaridade de feedback de posição para outra posição. (em algumas unidades)

b. Se um tacômetro for usado, troque o tacômetro + e o tacômetro - no driver.

c. Se o codificador for usado, conecte o enc A e o enc B no driver.

d. Por exemplo, no modo de velocidade Hall, alterne hall-1 e hall-3 no driver e, em seguida, conecte o motor-a e o motor-b.

2. Motivo da falha: quando o feedback de velocidade do codificador, a fonte de alimentação do codificador perde energia.

Verificação da conexão do codificador de 5 V. Certifique-se de que a fonte de alimentação pode fornecer corrente suficiente. Se estiver usando uma fonte de alimentação externa, certifique-se de que a tensão seja sinalizada ao driver.

Falha: o LED está verde, mas o motor não' não se move

  1. Motivo da falha: o motor em uma ou mais direções está proibido de agir.

  2. Método de processamento: verifique as portas de inibição e - inibição de +.


2. Motivo da falha: o sinal de comando não é para o terra do sinal do driver.

Método de processamento: conecte o aterramento do sinal de comando com o aterramento do sinal do driver.

Falha: depois de ligado, o LED do driver não está ligado Motivo da falha: a tensão da fonte de alimentação está muito baixa, inferior aos requisitos mínimos de tensão.

Tratamento: verifique e aumente a tensão de alimentação.

Falha: quando o motor gira, a luz LED pisca

1. Razão da falha: Erro de fase Hall.

Tratamento: verifique se a chave de ajuste da fase do motor (60? / 120?) Está correta. A maioria dos motores sem escova tem 120? Diferença de fase.

2. Causa da falha: falha do sensor Hall

Método de tratamento: detecte a tensão do Hall a, Hall B e Hall C quando o motor gira. A tensão deve estar entre 5 VCC e 0.

Falha: LED permanece vermelho o tempo todo

Causa da falha: há uma falha.

Método de tratamento: causa: sobretensão, subtensão, curto-circuito, sobreaquecimento, driver proibido, hall inválido.

No uso do sistema servo, o servo-on pode ser usado como o sinal para controlar o motor off-line de forma a girar diretamente o eixo do motor?

Embora o motor possa ficar offline (no estado livre) quando o sinal srv-on for desconectado, não o use para dar partida ou parar o motor. O uso frequente pode danificar a unidade. Se a função off-line precisar ser realizada, a mudança do modo de controle pode ser adotada: assumindo que o servo sistema precisa de controle de posição, o parâmetro de seleção de modo de controle no02 pode ser definido como 4, ou seja, o primeiro modo é o controle de posição e o segundo modo é o controle de torque. Em seguida, o modo C é usado para alternar o modo de controle: no controle de posição, o sinal de modo C é aberto para fazer o motorista trabalhar no primeiro modo (ou seja, controle de posição); quando for necessário estar offline, o sinal modo C é fechado para fazer o driver trabalhar no segundo modo (ou seja, controle de torque). Como a entrada de comando de torque trqr não está conectada, o torque de saída do motor é zero, realizando assim offline.

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