
Servo Drive AC
Introdução do produto

1. Características do driver do motor Auv
1.1. Resposta rápida
Adapte-se às mudanças nas condições de carga imediatamente
Anel de função rápida de alto desempenho
Feedback de desempenho em tempo real
1.2. Estável e compatível
A tarefa de processamento DSP é mais confiável e estável
Totalmente compatível com motores rotativos e de acionamento direto de terceiros
1.3. Seguro e confiável
Reduz o ruído e os requisitos adicionais de hardware
O monitoramento de sobretensão, corrente e temperatura oferece maior confiabilidade
2. Tabela de parâmetros
Parâmetro | Servo drive AC | Personalizado |
Tamanho | 112,5 * 90 mm | Personalizado |
Voltagem | 18~60V | 18~60V |
Corrente de alimentação do controlador | 30A | 30A |
poder | 1500W | GG lt; 10Kw |
Sensor de suporte | Com Hall, codificador incremental (pode suportar 4096 fios) | Sem hall, com hall, codificador incremental (pode suportar 4096 fios) |
Proteção de exceção | Rotor bloqueado, subtensão, sobrecorrente | Rotor bloqueado, subtensão, sobrecorrente |
Comunicação de sinal | 485 | CAN / 485 |
Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento dos clientes.
3. Detalhes do produto



4. Fábrica e qualificação




5. Instruções e precauções
O servo driver é um tipo de controlador usado para controlar o servo motor. Sua função é semelhante à do conversor de frequência atuando em um motor CA comum. Ele pertence a uma parte do sistema servo e é usado principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão. Geralmente, o servo motor é controlado pela posição, velocidade e torque para alcançar o posicionamento de alta precisão do sistema de transmissão. Atualmente, é um produto de alta tecnologia de transmissão.
A direção da especialização é escolher uma ou várias marcas de acordo com seus recursos existentes e compreensão dos mercados circundantes. Isso é especialização. Por que devemos nos especializar? Devemos concentrar todos os nossos recursos, técnicos, pessoal, capital, eficiência e assim por diante. Devemos concentrar nossos esforços em um só lugar, e o mercado futuro será cada vez mais detalhado. Por que no mercado circundante? Com a rápida popularização do pessoal de manutenção, haverá cada vez mais opções de fornecedores. Estima-se que o princípio da proximidade seja um padrão de seleção para muitos profissionais de compras. Se você quer melhorar o serviço adicional de manutenção, quanto mais próximo, melhor. A manutenção de equipamentos de controle industrial em geral pode ser uma tendência. Apenas alguns deles podem atrair negócios em todo o país, então a especialização está OK. Os profissionais do setor precisam pensar sobre isso.
Confiabilidade, alta eficiência e taxa de reparo zero são os requisitos básicos da manutenção do servoacionamento. Agora, um retrabalho no mercado pode levar à perda desse cliente. Ninguém está disposto a aceitar um produto de reparo bom ou ruim desconhecido e levá-lo para sua própria máquina para testar o resultado. Além do mais, o mercado está repleto de plataformas de teste. Não importa quão profundo seja o Kung Fu, o transferidor não tem certeza sobre o servo com o motor.
Falha: quando o osciloscópio verifica a saída de monitoramento atual do driver, descobre que é tudo ruído e não pode ser lido.
Profissionalização, a finalidade da construção de uma plataforma nada mais é do que a realização de um serviço de manutenção rápido e eficiente dos servo motoristas. No passado, talvez esses dois tipos de serviço fossem OK, mas agora eles não são suficientes. Temos que preparar estoque suficiente. Uma medida importante de eficiência é ser rápido, três horas, duas horas, uma hora ... Cada vez mais rápido? Claro, é' é a maneira mais rápida e eficiente de trocar placas e acessórios. O preço está caindo. No entanto, o serviço deve sempre acompanhar o mercado. No momento, ela só consegue acompanhar o mercado. Na manutenção desses servo drivers universais, ela só pode ser feita em volume. A operação da linha de montagem, manutenção em massa e estoque são a garantia.
Causa da falha: a saída de monitoramento de corrente não está isolada da fonte de alimentação CA (transformador)
Método de tratamento: o voltímetro CC pode ser usado para detectar e observar.
Falha: o motor funciona mais rápido em uma direção do que na outra
1. Motivo da falha: a fase do motor sem escovas está errada. Método de processamento: detectar ou descobrir a fase correta.
2. Motivo da falha: quando não é usado para teste, a chave de teste / desvio está na posição de teste. Método de tratamento: gire a chave de teste / desvio para a posição de desvio.
3. Motivo da falha: a posição do potenciômetro de desvio está incorreta.
Método de processamento: reset.
Falha: Motor parado
1. Motivo da falha: a polaridade do feedback de velocidade está errada.
Método de tratamento:
uma. Se possível, gire a chave de polaridade de feedback de posição para outra posição. (em algumas unidades)
b. Se um tacômetro for usado, troque o tacômetro + e o tacômetro - no driver.
c. Se o codificador for usado, conecte o enc A e o enc B no driver.
d. Por exemplo, no modo de velocidade Hall, alterne hall-1 e hall-3 no driver e, em seguida, conecte o motor-a e o motor-b.
2. Motivo da falha: quando o feedback de velocidade do codificador, a fonte de alimentação do codificador perde energia.
Verificação da conexão do codificador de 5 V. Certifique-se de que a fonte de alimentação pode fornecer corrente suficiente. Se estiver usando uma fonte de alimentação externa, certifique-se de que a tensão seja sinalizada ao driver.
Falha: o LED está verde, mas o motor não' não se move
Motivo da falha: o motor em uma ou mais direções está proibido de agir.
Método de processamento: verifique as portas de inibição e - inibição de +.
2. Motivo da falha: o sinal de comando não é para o terra do sinal do driver.
Método de processamento: conecte o aterramento do sinal de comando com o aterramento do sinal do driver.
Falha: depois de ligado, o LED do driver não está ligado Motivo da falha: a tensão da fonte de alimentação está muito baixa, inferior aos requisitos mínimos de tensão.
Tratamento: verifique e aumente a tensão de alimentação.
Falha: quando o motor gira, a luz LED pisca
1. Razão da falha: Erro de fase Hall.
Tratamento: verifique se a chave de ajuste da fase do motor (60? / 120?) Está correta. A maioria dos motores sem escova tem 120? Diferença de fase.
2. Causa da falha: falha do sensor Hall
Método de tratamento: detecte a tensão do Hall a, Hall B e Hall C quando o motor gira. A tensão deve estar entre 5 VCC e 0.
Falha: LED permanece vermelho o tempo todo
Causa da falha: há uma falha.
Método de tratamento: causa: sobretensão, subtensão, curto-circuito, sobreaquecimento, driver proibido, hall inválido.
No uso do sistema servo, o servo-on pode ser usado como o sinal para controlar o motor off-line de forma a girar diretamente o eixo do motor?
Embora o motor possa ficar offline (no estado livre) quando o sinal srv-on for desconectado, não o use para dar partida ou parar o motor. O uso frequente pode danificar a unidade. Se a função off-line precisar ser realizada, a mudança do modo de controle pode ser adotada: assumindo que o servo sistema precisa de controle de posição, o parâmetro de seleção de modo de controle no02 pode ser definido como 4, ou seja, o primeiro modo é o controle de posição e o segundo modo é o controle de torque. Em seguida, o modo C é usado para alternar o modo de controle: no controle de posição, o sinal de modo C é aberto para fazer o motorista trabalhar no primeiro modo (ou seja, controle de posição); quando for necessário estar offline, o sinal modo C é fechado para fazer o driver trabalhar no segundo modo (ou seja, controle de torque). Como a entrada de comando de torque trqr não está conectada, o torque de saída do motor é zero, realizando assim offline.
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