
Atuador de junta de robô
Introdução do produto
1. Recursos do produto
Principais características do atuador de junta de robô:
1.1 Um altamente integrado: estrutura geral, menos potência, transmissão, freio como um todo ;
1.2 Alta precisão de controle: resposta rápida, precisão de posicionamento e anti-interferência;
1.3 Sem escova: funcionamento suave, baixo ruído, alta eficiência e economia de energia, longa vida;
1.4 Cada roda é acionada por um motor separado, que pode realizar tração nas quatro rodas.
2. Cenários de aplicação
Pode fornecer energia para várias máquinas. Tais como, mecanum roda, esteira, etc., atendem às necessidades de diferentes indústrias, como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., diversas indústrias amplamente utilizadas, boa qualidade e remessas estáveis.
3. tabela de parâmetros
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Número de série |
Modelo |
Motor de junta Ja085 |
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1 |
diâmetro externo milímetros |
115 |
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2 |
comprimento milímetros |
49 |
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3 |
Passo avaliado Nm |
1.14 |
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4 |
Velocidade nominal rpm |
1500 |
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5 |
Eficiência % |
89 |
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6 |
Potência do motor W |
180W |
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7 |
Corrente nominal A |
5.25 |
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8 |
Tensão nominal VDC |
36 |
Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produtos é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento de clientes.
4. detalhes do produto


5. Fábrica e qualificação
6. Instruções e precauções
Precauções
1. Verifique regularmente as partes fixas do servomotor para garantir que a conexão seja firme;
2. Verifique regularmente o eixo de saída do servo motor para garantir uma rotação suave;
3. Verifique regularmente o servomotor para garantir que não haja danos externos fatais;
4. Verifique regularmente se o ventilador de refrigeração do servo motor gira normalmente;
5. Limpe a poeira e o óleo no servomotor a tempo de garantir que o servomotor esteja em estado normal;
6. Se o servo motor estiver conectado a uma engrenagem de redução, o vedante de óleo será preenchido ao usar o servo motor para impedir que o óleo da engrenagem de redução entre no servo motor.
7. Verifique regularmente a linha de conexão do servo motor e o conector de alimentação do servo motor para garantir que ele esteja firmemente conectado;
8. Embora o servo motor tenha um alto grau de proteção, ele pode ser usado em locais com invasão de poeira, umidade ou gotículas de óleo, mas isso não significa que você possa mergulhá-lo em água para trabalhar, e tente colocá-lo em um ambiente relativamente limpo.
Instruções para manutenção regular
1. O interior do motor deve ser inspecionado regularmente e com cuidado todos os meses, e a poeira deve ser soprada com uma caixa de ar portátil.
2. Verifique o valor da resistência de isolamento todos os meses. Se o valor da resistência de isolamento cair, limpe os poluentes na bobina antes de continuar a usar.
3. Quando a proteção térmica e a proteção contra curto-circuito do motor atuam continuamente, a fonte da falha deve ser identificada e a falha pode ser usada somente após a eliminação.
4. Limpe o duto de ar bloqueado pela poeira e pelo enrolamento do estator poluído todos os meses, o que reduzirá a dissipação de calor, fará com que o motor superaqueça e reduz a segurança do trabalho.
5. Volte a apertar os parafusos da interface dentro do motor do cubo ou substitua os parafusos trimestralmente.
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