Robô móvel colaborativo

Introdução do produto

1. Recursos do produto

1.1 Alto grau de automação: o circuito pode ser projetado pelo computador ou a faixa magnética de indução do sensor de ar magnético pode guiar a passagem e carregar automaticamente;

1.2 O manipulador gira 360 graus sem ângulo morto, com controle de alta precisão;

1.3 Operação estável e estacionamento estável;

1.4 Melhorar a imagem corporativa: AGV tem uma aparência futurista, aparência bonita, cria um ambiente silencioso e alta observabilidade com preço mais baixo;

1.5 Alta eficiência de trabalho: reduza o horário de trabalho sem gerenciamento manual, de modo a melhorar a eficiência da empresa.

1.6 Você pode escolher se deseja configurar o AGV latente ou não.

2. Cenário de aplicação

Os robôs móveis colaborativos podem ser usados ​​em plantas químicas automáticas, correios, armazéns, bibliotecas, docas, aeroportos, robôs móveis, robôs de armazenamento e logística, cafeterias, estufas de plantio e outras plataformas de trabalho para atender às necessidades de diferentes setores, como armazenamento, manufatura, logística, agricultura, etc., com uma ampla gama de aplicações, qualidade estável e grande volume de remessas.

3. Parâmetro

Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produtos é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento de clientes.

4. Fábrica e qualificação

5. Instruções e precauções

5.1 Risco de choque elétrico, este equipamento deve ser conectado à fonte de alimentação sob a condição de aterramento de proteção.

5.2 O equipamento suscetível à interferência do campo magnético não deve ser colocado próximo ao robô móvel colaborativo, o que pode causar interferência nele.

5.3 O robô móvel colaborativo está limitado a dirigir em terreno plano. Mantenha-se afastado das etapas.

5.4 Quando o manipulador se aproxima do limite da amplitude de movimento, sua atitude não pode ser especificada arbitrariamente.

5.5 No espaço do cilindro diretamente acima e abaixo da base do braço mecânico, é necessário evitar mover a ferramenta para o espaço do cilindro o máximo possível, o que fará com que uma junta se mova muito rápido quando a velocidade da ferramenta for muito lenta , fazendo com que o robô ative o mecanismo de proteção automática.

6. Instruções para manutenção regular

(1) A base e o braço do manipulador industrial sempre precisam ser limpos regularmente. Se for utilizado solvente, evite-se o uso de solventes fortes, como acetona, e equipamentos de limpeza a alta pressão, mas evite a injeção direta no manipulador. Para evitar eletricidade estática, não use um pano seco para limpar. Se necessário, limpe o pulso oco para evitar acúmulo de poeira e partículas. Limpe com um pano sem fiapos. Após a limpeza, adicione uma pequena quantidade de vaselina ou substâncias similares na superfície do pulso para facilitar a limpeza futura.

(2) A inspeção do manipulador industrial inclui a inspeção de se os parafusos estão soltos e escorregadios; se as peças fáceis de soltar e difíceis de separar são normais; se a mudança de velocidade está completa; se a proteção e o dispositivo de segurança do sistema operacional são flexíveis e confiáveis; se o equipamento está corroído, esmagado, retirado e vazamento de óleo, água, eletricidade, etc .; se o terreno circundante está limpo, arrumado e livre de óleo, detritos, etc .; e a inspeção da lubrificação Adicione o óleo lubrificante com qualidade e quantidade fixas em tempo e ponto fixos.

(3) O teste do freio do eixo do robô industrial é determinar se o freio funciona normalmente, porque no processo de operação, cada freio do motor do eixo se desgastará normalmente e, portanto, deve ser testado. O método de teste é o seguinte:

A. Coloque o eixo do manipulador na posição correspondente, onde o peso total e todas as cargas do manipulador atinjam o valor máximo (carga estática máxima);

B. Corte a energia do motor;

C. Verifique se todos os eixos permanecem no lugar. Se o manipulador ainda não mudar de posição quando o motor estiver desligado, o torque de frenagem é suficiente. O manipulador também pode ser movido para verificar se são necessárias outras medidas de proteção. Quando o robô móvel para em uma emergência, o freio ajuda a parar, podendo ocorrer desgaste. Portanto, é necessário testar repetidamente durante a vida útil da máquina para verificar se a máquina mantém a capacidade original.

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