Módulo de roda omnidirecional
Introdução do produto
Com base no módulo de roda omnidirecional tradicional, o módulo de roda omnidirecional RoboCT integra motor de cubo, codificador e sistema especial de absorção de choque, que possui um maior grau de compacidade e flexibilidade. É uma nova geração de grupo de módulos de roda omnidirecional. O equipamento de movimento omnidirecional baseado na tecnologia de módulo de roda omnidirecional pode realizar modos de movimento para frente, horizontal, oblíquo, rotação e combinação, que tem adaptabilidade significativa e ampla aplicação na cena de espaço de transferência limitado e canal de operação estreito.
Característica principal do módulo de roda mecanum:
1. Sentido de giro flexível: movimento omnidirecional, rotação de giro zero.
Estrutura compacta: motor de cubo integrado, codificador, alta utilização de espaço, design amigável.
2. Cobrir mais pesos: Nosso produto pode cobrir mais pesos do que outras rodas do mesmo tamanho.
3. Vida útil mais longa: só precisa trocar os rolos em vez de trocar as rodas.
Característica principal do motor:
1. Estrutura simples: Menos componentes, fácil de projetar.
2. Baixa velocidade: Ruído estável e mais baixo.
3. Alta precisão: Resposta rápida, posicionamento preciso, anti-interferência.
4. Preço mais baixo: design e fabricação de estrutura especial.
2. Cenário de aplicação
Pode ser aplicado a robôs móveis, robôs de armazenamento, robôs de logística, AGV, AMR, equipamentos inteligentes de estacionamento, robôs em geral, etc., para satisfazer as necessidades de diferentes empresas, como indústria, pesquisa científica, correios, aparelhos médicos etc. gama de aplicações, qualidade estável e grande embarque.
3. Tabela de parâmetros
Modelo | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Diâmetro da roda | 7 polegadas | 7 polegadas | ||
Material do corpo da roda | Liga de Alumínio | Liga de Alumínio | ||
Material do Rolo | PU | PU | ||
Carga útil nominal | 200kg | 300kg | ||
Carga útil máxima | 300kg | 400kg | ||
Tensão nominal (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Potência nominal (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Eficiência nominal | 78 por cento | 76 por cento | 80 por cento | 82 por cento |
Corrente nominal (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Velocidade nominal de saída (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Velocidade sem carga (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Torque nominal (NM) | 7 | 16 | ||
Pico de Torque (NM) | 10 | 30 | ||
Relação Peso-Torque Nominal (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Taxa de redução | Sem redutor | 14.6:1 | ||
Números de polos (pares) | 10 | 13 | ||
Tipo de Codificador | Magnético Incremental | Magnético Incremental | ||
linha 4096 | linha 4096 | |||
Sensor Hall | Sim | Sim | ||
Temperatura de Trabalho (graus) | -20~55 | -20~55 | ||
Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e desenvolvimento de clientes.
4. Detalhes do produto

5. Fábrica e qualificação




6. Instruções e precauções

Modo de operação
O modo de operação é dividido em deslocamento direto, deslocamento para trás, translação esquerda, translação direita, rotação esquerda e rotação direita conforme a direção de operação dos quatro módulos de roda omnidirecional muda. (foto)
Precauções)
-Ao pegar o módulo de roda omnidirecional, evite levantar diretamente a linha do motor com a mão. Isso causará fios soltos do motor e mau contato com os componentes do motor.
-Ao pegar o módulo de roda omnidirecional, não use a palma da mão para encaixar o rolo, fazendo com que o músculo da palma seja espremido pelo rolo.
-Evitar colocar a máquina em um local úmido e o vapor de água pode entrar nos componentes do motor através da abertura.
-Quando você parar de trabalhar, desligue a energia do módulo, segurança em primeiro lugar.
-Não use em locais empoeirados.
Instruções para manutenção regular
- Ajustar as peças de ajuste de verticalidade regularmente para garantir que a roda Mecanum esteja em um estado vertical.
- Antes da partida, os diversos dentro da faixa de operação da máquina devem ser removidos com uma pistola de ar, a fonte de alimentação deve ser conectada, a máquina deve ser iniciada e as condições de operação da máquina devem ser verificadas.
- Verifique os parafusos de fixação para manter a estrutura estável.
- Se a máquina não for usada por um longo período de tempo, limpe-a e coloque-a em um ambiente seco e ventilado.
- Não guarde em local com alta temperatura e umidade.
- O rolamento do motor precisa ser substituído por óleo para garantir que o motor funcione sem resistência em cada temporada.
- O óleo do rolamento de amortecimento precisa ser trocado para garantir o bom funcionamento da roda Mecanum em cada estação.
Perguntas frequentes
Como está sua empresa:
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