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Módulo de roda omnidirecional
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Módulo de roda omnidirecional

Módulo de roda omnidirecional

Pode ser aplicado a robôs móveis, robôs de armazenamento, robôs de logística, AGV, AMR, equipamentos de estacionamento inteligentes, robôs em geral, etc.
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Product Details ofMódulo de roda omnidirecional

Introdução do produto


Com base no módulo de roda omnidirecional tradicional, o módulo de roda omnidirecional RoboCT integra motor de cubo, codificador e sistema especial de absorção de choque, que possui um maior grau de compacidade e flexibilidade. É uma nova geração de grupo de módulos de roda omnidirecional. O equipamento de movimento omnidirecional baseado na tecnologia de módulo de roda omnidirecional pode realizar modos de movimento para frente, horizontal, oblíquo, rotação e combinação, que tem adaptabilidade significativa e ampla aplicação na cena de espaço de transferência limitado e canal de operação estreito.


Característica principal do módulo de roda mecanum:

1. Sentido de giro flexível: movimento omnidirecional, rotação de giro zero.

Estrutura compacta: motor de cubo integrado, codificador, alta utilização de espaço, design amigável.

2. Cobrir mais pesos: Nosso produto pode cobrir mais pesos do que outras rodas do mesmo tamanho.

3. Vida útil mais longa: só precisa trocar os rolos em vez de trocar as rodas.


Característica principal do motor:

1. Estrutura simples: Menos componentes, fácil de projetar.

2. Baixa velocidade: Ruído estável e mais baixo.

3. Alta precisão: Resposta rápida, posicionamento preciso, anti-interferência.

4. Preço mais baixo: design e fabricação de estrutura especial.


2. Cenário de aplicação

Pode ser aplicado a robôs móveis, robôs de armazenamento, robôs de logística, AGV, AMR, equipamentos inteligentes de estacionamento, robôs em geral, etc., para satisfazer as necessidades de diferentes empresas, como indústria, pesquisa científica, correios, aparelhos médicos etc. gama de aplicações, qualidade estável e grande embarque.


3. Tabela de parâmetros

Modelo

CTM300-7

CTM300-7

Diâmetro da roda

7 polegadas

7 polegadas

Material do corpo da roda

Liga de Alumínio

Liga de Alumínio

Material do Rolo

PU

PU

Carga útil nominal

200kg

300kg

Carga útil máxima

300kg

400kg

Tensão nominal (V)

24-48

24

36

48

Potência nominal (W)

173

137

219

295

Eficiência nominal

78 por cento

76 por cento

80 por cento

82 por cento

Corrente nominal (A)

12.4

7.55

7.57

7.52

Velocidade nominal de saída (rpm)

150

81

130

175

Velocidade sem carga (rpm)

400

113

164

212

Torque nominal (NM)

7

16

Pico de Torque (NM)

10

30

Relação Peso-Torque Nominal (Nm/kg)

8

17

Kv (rpm/V)

16.67

66.67

Kt (Nm/A)

0.56

0.15

Taxa de redução

Sem redutor

14.6:1

Números de polos (pares)

10

13

Tipo de Codificador

Magnético Incremental

Magnético Incremental

linha 4096

linha 4096

Sensor Hall

Sim

Sim

Temperatura de Trabalho (graus)

-20~55

-20~55

Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e desenvolvimento de clientes.


4. Detalhes do produto

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5. Fábrica e qualificação

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6. Instruções e precauções

Modo de operação

O modo de operação é dividido em deslocamento direto, deslocamento para trás, translação esquerda, translação direita, rotação esquerda e rotação direita conforme a direção de operação dos quatro módulos de roda omnidirecional muda. (foto)

Precauções)

-Ao pegar o módulo de roda omnidirecional, evite levantar diretamente a linha do motor com a mão. Isso causará fios soltos do motor e mau contato com os componentes do motor.

-Ao pegar o módulo de roda omnidirecional, não use a palma da mão para encaixar o rolo, fazendo com que o músculo da palma seja espremido pelo rolo.

-Evitar colocar a máquina em um local úmido e o vapor de água pode entrar nos componentes do motor através da abertura.

-Quando você parar de trabalhar, desligue a energia do módulo, segurança em primeiro lugar.

-Não use em locais empoeirados.

Instruções para manutenção regular

- Ajustar as peças de ajuste de verticalidade regularmente para garantir que a roda Mecanum esteja em um estado vertical.

- Antes da partida, os diversos dentro da faixa de operação da máquina devem ser removidos com uma pistola de ar, a fonte de alimentação deve ser conectada, a máquina deve ser iniciada e as condições de operação da máquina devem ser verificadas.

- Verifique os parafusos de fixação para manter a estrutura estável.

- Se a máquina não for usada por um longo período de tempo, limpe-a e coloque-a em um ambiente seco e ventilado.

- Não guarde em local com alta temperatura e umidade.

- O rolamento do motor precisa ser substituído por óleo para garantir que o motor funcione sem resistência em cada temporada.

- O óleo do rolamento de amortecimento precisa ser trocado para garantir o bom funcionamento da roda Mecanum em cada estação.


Perguntas frequentes

Como está sua empresa:

1. Equipe principal profissional com recursos abrangentes de P & D, marketing e gerenciamento

2. Coopere por mais de 10 anos para definir o proprietário como uma equipe real e compartilhar a mesma crença e valores.

3. Expandir a cooperação aprofundada com as universidades e ter recursos básicos ricos

4. Os robôs especiais começaram a se desenvolver em 5 anos;

5. Nossos membros principais têm bons antecedentes familiares médicos e mais indústria exclusiva

6. Forte experiência em projetos e capacidade de pensamento de produção;

7. Expandir a experiência em gerenciamento de projetos e experiência em desenvolvimento de produtos.


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