Robô composto móvel

Introdução do produto

1. Recursos do produto

1.1 Alto grau de automação do robô móvel colaborativo: o circuito pode ser projetado pelo computador ou a tira magnética de indução do sensor de ar magnético pode guiar a passagem e carregar automaticamente;

1.2 O manipulador no local pode girar 360 graus sem ângulo morto, com controle de alta precisão;

1.3 Operação estável do robô móvel colaborativo, estacionamento estável, menos vibração e ruído durante o manipulador em movimento;

1.4 Além disso, o robô móvel colaborativo pode melhorar a imagem corporativa: o AGV possui aparência futurista, aparência bonita e alta observabilidade;

1.5 Alta eficiência de trabalho: reduza o horário de trabalho sem gerenciamento manual, de modo a melhorar a eficiência da empresa.

1.6 Nosso produto pode ser vendido separadamente (sem AGV).

2. Cenário de aplicação

Pode ser usado em plantas químicas automáticas, correios, armazéns, bibliotecas, docas, aeroportos, robôs móveis, robôs de armazenamento e logística, cafés, estufas de plantio e outras plataformas de trabalho para atender às necessidades de diferentes setores, como armazenamento, fabricação, logística, agricultura, etc, com uma ampla gama de aplicações, qualidade estável e grande volume de remessas.

3. Parâmetro da tabela

Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produtos é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento de clientes.

4. Fábrica e qualificação

5. Instruções e precauções

5.1 Risco de choque elétrico, este equipamento deve ser conectado à fonte de alimentação sob a condição de aterramento de proteção.

5.2 O equipamento suscetível à interferência do campo magnético não deve ser colocado próximo ao robô composto móvel, o que pode causar interferência nele.

5.3 O robô composto móvel é limitado a dirigir em terreno plano. Mantenha-se afastado das etapas.

5.4 Quando o manipulador se aproxima do limite da amplitude de movimento, sua atitude não pode ser especificada arbitrariamente.

5.5 No espaço do cilindro diretamente acima e abaixo da base do braço mecânico, é necessário evitar mover a ferramenta para o espaço do cilindro o máximo possível, o que fará com que uma junta se mova muito rápido quando a velocidade da ferramenta for muito lenta , fazendo com que o robô ative o mecanismo de proteção automática.

6. Instruções para manutenção regular)

6.1 Inspeção do freio

Antes da operação normal da manutenção do robô, é necessário verificar o freio do motor de cada eixo da seguinte maneira:

(1) Coloque o eixo de cada manipulador na posição de carga máxima.

(2) A chave de seleção do modo do motor no controlador do robô está na posição desligado do motor).

6.2 Perigo de perda da função de desaceleração

Não altere a relação de transmissão ou outros parâmetros de movimento do computador ou do dispositivo de ensino. Isso afetará a função de desaceleração

6.3 Trabalhando no escopo do manipulador

Se for necessário trabalhar dentro do escopo do manipulador, os seguintes pontos devem ser observados

(1) A chave seletora de modo no controlador deve estar na posição manual para operar o dispositivo que permite desconectar o computador ou a operação de controle remoto

(2) Preste atenção ao eixo rotativo do manipulador e tenha cuidado com os cabelos ou as roupas nele. Além disso, preste atenção a outras peças opcionais ou outro equipamento no manipulador

(3) Verifique o freio do motor de cada eixo

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