1.Robô AGV guiado a laser
Este carro inteligente AGV é equipado com um scanner laser rotativo, e uma marca de posicionamento a laser com uma placa altamente reflexiva é instalada na parede ou pilar ao longo do caminho de corrida. O carro inteligente AGV conta com o scanner laser para emitir um raio laser e, em seguida, recebe o raio laser. O raio laser refletido pelas marcas de posicionamento ao redor do veículo, o computador de bordo calcula a posição atual do veículo e a direção do movimento, e o compara com o mapa digital embutido para corrigir a orientação para alcançar o transporte automático.
Atualmente, a aplicação deste carrinho AGV é cada vez mais comum. E de acordo com o mesmo princípio norteador, se o scanner laser for substituído por um transmissor infravermelho ou um transmissor ultrassônico, o robô AGV guiado a laser pode ser transformado em um AGV guiado por infravermelho e um carrinho inteligente AGV guiado ultrassônico.
2.Carrinho AGV guiado por visão
O carro inteligente AGV guiado por visão é um carro inteligente AGV em rápido desenvolvimento e maduro. Este tipo de carro inteligente AGV é equipado com uma câmera CCD e sensores, e um computador de bordo é fornecido com um banco de dados de imagem do ambiente circundante do caminho desejado pelo robô AGV. Durante a operação do robô AGV, a câmera adquire dinamicamente as informações de imagem do entorno do veículo e a compara com o banco de dados de imagens para determinar a posição atual e tomar uma decisão sobre a próxima condução.
3.Carrinho AGV guiado por indução eletromagnética
A orientação de indução eletromagnética é geralmente enterrada no chão ao longo de um caminho de viagem predeterminado. Quando a corrente de alta frequência flui através do fio, um campo eletromagnético é gerado ao redor do fio. Dois sensores eletromagnéticos são instalados simetricamente nos lados esquerdo e direito do robô AGV. A diferença na força do sinal eletromagnético pode refletir até que ponto o AGV se desvia do caminho. O sistema de controle automático da AGV controla a direção do veículo com base neste desvio. O controle contínuo e dinâmico de loop fechado pode garantir o rastreamento estável e automático do caminho definido pelo AGV. Este método de navegação guiada por indução eletromagnética é atualmente usado na maioria dos AGVS comerciais, especialmente para robôs AGV grandes e médios.