Roda Mecanum para Serviços Pesados
1. Introdução da roda Mecanum pesada

Baseado na roda pesada tradicional Mecanum, o módulo de roda pesada Mecanum RoboCT integra motor de engrenagem, codificador e amortecedor especial, que possui um maior grau de compacidade e flexibilidade. É a nova geração de rodas Mecanum pesadas. Com base na característica da roda Mecanum pesada, o equipamento de movimento omnidirecional pode alcançar diferentes tipos de movimento, incluindo movimento para frente, lateral, rotação e combinação. Além disso, possui adaptabilidade significativa e ampla área de aplicação na fase de limitação do espaço de transferência e canal de trabalho estreito.
Característica principal da roda Mecanum pesada:
1. Movimento flexível: A tecnologia de movimento omnidirecional pode fazer a roda Mecanum pesada se mover em qualquer direção, rotação de giro zero.
2. Estrutura compacta: motor de cubo integrado, codificador, alta utilização de espaço, design fácil de integrar.
3. Carga mais forte: compare com outra roda do mesmo tamanho, a roda Mecanum pesada pode suportar mais peso.
4. Vida útil mais longa: só precisa trocar os rolos em vez de trocar as rodas.
Característica principal do motor:
1. Estrutura simples: menos componentes, fácil de instalar e projetar.
2. Baixa velocidade: Ruído estável e mais baixo.
3. Alta precisão: Resposta de alta velocidade, posicionamento preciso, anti-interferência.
4. Preço mais baixo: Design estrutural proprietário, processo de fabricação especial.
2. Cenário de aplicação
O módulo de roda Heavy Mecanum pode ser aplicado a robôs móveis, robôs de armazenamento, robôs de logística, AGV, AMR, equipamentos de estacionamento inteligentes, robôs gerais etc., para satisfazer as necessidades de diferentes empresas, como indústria, pesquisa científica, comércio, equipamentos médicos etc. Uma ampla gama de aplicações, qualidade estável e grande porte.
3. Tabela de parâmetros
| NÃO. | Modelo | CTM1000-10R |
| 1 | Carga útil (um conjunto de quatro) | 1000kg |
| 2 | Dimensão | 106,9 mm * diâmetro φ 240 mm |
| 3 | Peso | 25kg/roda |
| 4 | Relação de marcha | 37.1 |
| 5 | Torque nominal | 74NM |
| 6 | Melhor torque de ponto de eficiência | 74NM |
| 7 | Velocidade de saída nominal | 56 rpm |
| 8 | Tensão de entrada | 24-48V |
| 9 | Potência do motor | 220-440W |
| 10 | Adequação ambiental | Interior |
| 11 | Nível de IP | IP44 |
| 12 | Formulário do codificador | Magnético |
| 13 | Resolução | Fio 4096 |
Os parâmetros acima são apenas para referência, entre em contato conosco para especificações atualizadas. Ao mesmo tempo, também aceitamos personalização e novo design.
4. Detalhes do produto

5. Fábrica e Qualificação




6. Instruções e Precauções

Modo de operação
(1) Ao ligar, certifique-se de que o eixo do motor permaneça estacionário e não gire devido à inércia do mecanismo ou outros fatores
(2) Quando o motor estiver funcionando, não toque em nenhuma peça giratória do motor, caso contrário, pode causar ferimentos
(3) Para evitar acidentes, separe o acoplamento e a correia do equipamento mecânico para deixá-lo em um estado separado e, em seguida, faça o primeiro teste.
(4) Depois que o servo motor estiver conectado ao equipamento mecânico, se ocorrer um erro de operação, ele não apenas danificará o equipamento mecânico, mas também causará ferimentos pessoais às vezes.
(5) É altamente recomendado que: teste o funcionamento normal do servo motor sem carga e, em seguida, conecte a carga para evitar perigos desnecessários.
(6) Durante a operação, por favor, não toque no dissipador de calor do servo driver, caso contrário, pode ser escaldado devido à alta temperatura
(7) Não toque na parte interna do servomotor e do servomotor, caso contrário pode ocorrer choque elétrico.
(8) Quando a alimentação for iniciada, não remova o painel de acionamento, caso contrário pode causar choque elétrico.
(9) Não toque nos terminais dentro de 10 minutos após o desligamento da energia. A tensão residual pode causar choque elétrico.
(10) Não desmonte o servo motor, caso contrário o motor pode ser danificado ou podem ocorrer acidentes durante o uso.
(11) Não altere a fiação com a alimentação ligada, caso contrário, choque elétrico ou ferimentos podem ser causados.
(12) Somente profissionais de motores qualificados podem instalar, conectar e reparar o servomotor e o servomotor
Instruções para manutenção regular
- Limpe a superfície da peça de ajuste de perpendicularidade para evitar afetar a precisão.
- Ajuste as peças de ajuste de verticalidade regularmente para garantir que a roda Mecanum pesada esteja na posição vertical.
- Antes de cada partida, os diversos dentro da faixa de operação da máquina devem ser removidos com uma pistola de ar, a fonte de alimentação deve ser conectada, a máquina deve ser ligada e a condição de operação da máquina deve ser verificada.
- Verifique se os parafusos de fixação estão soltos.
- Se a máquina não for usada por muito tempo, limpe-a e coloque-a em um ambiente seco e ventilado. Não o armazene em um local com alta temperatura e umidade.
--Toda estação, o rolamento do motor precisa ser substituído por óleo para garantir que o motor funcione sem resistência.
- A cada temporada, o óleo do rolamento de absorção de choque precisa ser trocado para garantir o bom funcionamento da roda Mecanum pesada.
Perguntas frequentes
P: Como posso obter uma cotação?
R: Entre em contato com o departamento de vendas, é necessário conhecer as informações da sua empresa e projeto antes de fazer uma cotação, a RoboCT tem perguntas padrão para você responder. Você também pode nos enviar um e-mail. O correio éwuyizhi@roboCT.com
P: quais são as vantagens da sua empresa?
R: produtos de alta relação custo-benefício, produtos de tecnologia de alto nível e serviço pós-venda perfeito.
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