O servo motor é usado para acionar as articulações do robô. É necessário ter a máxima relação potência-massa e relação de torque-inércia, alto torque inicial, baixa inércia e uma escala de ajuste de velocidade grande e suave. O crescimento da indústria de robôs exige avanços em servomotores, controle integrado e outros campos para progredir.
Agora, ele tem um enorme impacto na indústria de robôs industriais. A estrutura geral do sistema servo elétrico de robô industrial consiste em três controles de malha fechada, a saber, a malha de corrente, a malha de velocidade e a malha de posição. Em geral, para o servo driver de comunicação, ele pode realizar o controle de posição, controle de velocidade, controle de torque e outras funções definindo manualmente seus parâmetros de função internos.
O processo de automação industrial continua em andamento, e a demanda por software de automação e equipamentos de hardware permanece alta. O mercado doméstico de robôs industriais tem aumentado constantemente. Estima-se que a China se torne o maior mercado de demanda mundial da&em 2025.
Atualmente, os servomotores CA e CC com alto torque de partida, torque grande e baixa inércia são amplamente utilizados em robôs industriais. Outros motores, como servomotores de comunicação e motores de passo, também serão usados em máquinas industriais de acordo com as diferentes necessidades de uso.