A principal função do servo motor é controlar a velocidade uniformemente e com a mudança de tensão. O servo motor é posicionado principalmente por pulsos. Ao receber uma corrente de pulso, ele irá girar o ângulo correspondente de um pulso de acordo, de modo que ele é único porque o servo motor também tem a função de enviar uma corrente de pulso. Cada vez que gira um ângulo, ele enviará um número correspondente de pulsos, que corresponde aos pulsos recebidos pelo servo motor, ou é chamado de loop fechado. Desta forma, o sistema saberá quantos pulsos são enviados para o servo motor. Ao mesmo tempo, quantos pulsos são recebidos de volta, para que a rotação do motor possa ser controlada com precisão, e o posicionamento preciso pode chegar a 0,001 mm.
Os servomotores DC são divididos em motores escovados e sem escova. Os motores escovados têm baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, larga faixa de velocidade, fácil controle e manutenção, mas são fáceis de manter (substituir escovas de carbono), geram interferência eletromagnética e têm requisitos ambientais. Portanto, pode ser usado em aplicações industriais e civis sensíveis aos custos.
O motor sem escova tem volume pequeno, leve, grande saída, resposta rápida, alta velocidade, pequena inércia, rotação suave e torque estável. O controle é complicado e é fácil perceber inteligência. Seu método de comutação eletrônica é flexível e pode ser comutação de ondas quadradas ou comutação de ondas seno. O motor é livre de manutenção, alta eficiência, baixa temperatura de operação, pequena radiação eletromagnética, longa vida útil, e pode ser usado em vários ambientes.
O motor de servo AC também é um motor sem escova, que é dividido em motores síncronos e assíncronos. Atualmente, os motores síncronos são geralmente usados no controle de movimento. Ele tem um grande alcance de energia e pode alcançar grande poder. Grande inércia, baixa velocidade de rotação máxima e rápida diminuição com o aumento da potência. Portanto, é adequado para aplicações de baixa velocidade e estáveis.
O rotor dentro do servo motor é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U /V/ W controlada pelo motorista forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o sinal de feedback embutido do codificador é enviado ao motorista. O driver de acordo com o valor de feedback e o alvo Compare os valores e ajuste o ângulo de rotação do rotor.