Módulo de Roda Mecanum Integrado
1. Introdução do produto

Com base na roda Mecanum integrada omnidirecional tradicional, o módulo de roda mecanum integrado RoboCT integra motor de cubo, codificador e sistema especial de absorção de choque, que possui um maior grau de compacidade e flexibilidade. É uma nova geração de grupo de roda móvel omnidirecional. O equipamento de movimento omnidirecional baseado na tecnologia de roda mecanum integrada pode realizar movimento para frente, movimento lateral, movimento oblíquo, rotação e combinação de modos de movimento, que possui adaptabilidade significativa e ampla aplicação na cena de espaço de transferência limitado e canal de trabalho estreito.
Característica principal :
1. Movimento flexível: A roda Mecanum integrada pode alcançar movimento Omni-Direcional, rotação de giro zero.
2. Alta utilização do espaço: Motor integrado na roda, codificador poderoso, cada local é usado, simplifica o design.
3. Carga útil mais pesada: A roda Mecanum integrada tem uma carga útil mais pesada do que a de outras empresas.
4. Reduza os tempos de substituição das rodas: se precisar substituir a roda Mecanum Integrada, basta trocar os rolos para em vez de trocar a roda Mecanum Integrada.
Característica principal do motor:
1. Estrutura simples: roda Mecanum integrada composta por menos componentes, design simples.
2. Baixa velocidade: quando a roda integrada Mecanum funciona, a estrutura é estável, com menor ruído.
3. Alta precisão: Resposta rápida com sinal, posicionamento preciso, anti-interferência.
4. Preço mais baixo: design e fabricação profissionais.
2. Cenário de aplicação
Muitas áreas podem usar o módulo de roda Mecanum integrado, como robôs móveis, veículo guiado automático, robô móvel automático, equipamento de estacionamento inteligente, etc., para satisfazer as necessidades de diferentes empresas, como indústria, pesquisa científica, comércio, equipamentos médicos etc. . Amplamente utilizado, qualidade estável, grande quantidade de material.
3. Tabela de parâmetros
| Não | modelo | CTM300-7 |
| 1 | Modo de condução | Mecanum |
| 2 | Carga útil | 200kg |
| 3 | Peso morto | 57kg |
| 4 | grandes | 857mm |
| 5 | largo | 380 mm |
| 6 | Alto | 305 mm |
| 7 | Largo (roda extra) | 580 mm |
| 8 | Modo de operação | Controle remoto sem fio |
| 9 | Grau de proteção | IP54 |
| 10 | interface de comunicação | 485 |
| 11 | Tempo de resistência | Maior ou igual a 8h |
| 12 | Tempo de resistência | Menor ou igual a 4h |
| 13 | Protocolo de comunicação | CANopen, comunicação de barramento industrial EtherCAT |
Os parâmetros acima são apenas para referência. A tecnologia da roda integrada Mecanum continua a ser atualizada e atualizada. Além disso, também aceitamos a personalização e as necessidades dos clientes.
4. Detalhes do produto

5. Fábrica e qualificação




6. Instruções e precauções

Modo de operação
O modo de operação é dividido em movimento para frente, movimento para trás, translação esquerda, translação direita, rotação in situ pode ser alcançada pelo controle remoto nas quatro mudanças de rodas Mecanum Integradas.
Atenções
(1) Por favor, use o servo driver e o servo motor de acordo com a forma especificada, caso contrário pode causar incêndio ou falha do equipamento.
(2) É proibido usar este produto em locais com vapor de água, gás corrosivo, gás combustível e outras substâncias, caso contrário pode causar choque elétrico ou incêndio.
(3) Não conecte a fonte de alimentação trifásica ao terminal de entrada do motor, caso contrário o motor pode ser danificado, ferimentos pessoais ou incêndio.
(4) Bloqueie os parafusos de fixação da fonte de alimentação e do terminal de saída do motor para evitar acidentes.
(5) Ao fazer a fiação, consulte a seleção de fiação para evitar incidentes de segurança perigosos.
(6) Ao ligar, certifique-se de que o eixo do motor permaneça estacionário e não gire devido à inércia do mecanismo ou outros fatores
(7) Quando o motor estiver funcionando, não toque em nenhuma peça giratória do motor, caso contrário, pode causar ferimentos pessoais
(8) Para evitar acidentes, separe o acoplamento e a correia do equipamento mecânico para deixá-lo em um estado separado e, em seguida, faça o primeiro teste.
7. Perguntas frequentes
Qual é o corporativo da sua empresa?
Em 2018, a RoboCT Technology obteve Financiamento Pré-A Round e introduziu investidores industriais. O influxo de recursos impulsionou a empresa. A cultura corporativa da RoboCT Technology é "resolver problemas, confiar uns nos outros e acompanhar os tempos", que é mantida em mente por todos os funcionários. Trabalhamos para ampliar a percepção dos seres humanos e expandir a aptidão física, satisfazer as principais demandas das pessoas por mobilidade conveniente e uma vida livre e leal à visão corporativa.
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