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Quais são as características de desempenho da roda Mecanum

Dec 28, 2022

A roda Mecanum é mais complexa que os pneus comuns. É composto por muitos rolos em forma de fuso instalados obliquamente. A inclinação dos rolos é de 45 graus, portanto, ao dirigir e operar, as forças esquerda e direita serão muito uniformes. A posição central da haste rolante também é mais alta que a dos outros dois lados, por isso a roda Mecanum pode mudar o sentido de deslocamento à vontade. Com exceção da haste de rolamento, o cubo e o eixo são feitos de poliuretano e aço, portanto, o uso será mais durável do que outros pneus comuns.

 

Princípio de funcionamento
Seu princípio de funcionamento não é nada complicado. Se precisar dirigir o carro obliquamente, deixe as duas rodas diagonais girarem; Basta girar as rodas no sentido contrário, de modo que, mesmo em um espaço extremamente estreito, as rodas mecanum possam ser facilmente giradas e a condução se torne extremamente fácil.

 

Cenário
As rodas Mecanum são agora amplamente utilizadas em várias plataformas móveis omnidirecionais, empilhadeiras, cadeiras de rodas, robôs de armazenamento, robôs de acrobacias e vários brinquedos. Movimento total e rotação total, as enormes vantagens atraem cada vez mais atenção tecnológica. Ele pode ser usado em indústrias como produção de máquinas pesadas, transporte ferroviário, armazéns inteligentes automatizados, supermercados, fábricas automatizadas de grande escala, docas, portos, aeroportos e até aeroespacial.

 

A força de atrito do solo atuando no rolo é decomposta em atrito de rolamento e atrito estático. A fricção de rolamento faz o rolo girar, o que é um movimento inválido; o atrito estático faz com que o rolo se mova em relação ao solo (semelhante ao movimento dos pneus de borracha comuns) e o rolo é "preso" pelo cubo. Live", fazendo com que toda a roda de trigo se mova ao longo do eixo do rolo (ou seja, o cubo gira no sentido anti-horário, a direção do movimento é de 45 graus para o canto superior esquerdo; o cubo gira no sentido horário e a direção do movimento é de 45 graus grau no canto inferior direito).

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