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Robôs de serviço usam motor plano

Robôs de serviço usam motor plano

1 、 Características do produto Características principais do módulo de junta: 1. Estrutura compacta: estrutura compacta do estator e do rotor, codificador e driver integrados; 2. Resposta rápida: pequeno momento de inércia, resposta dinâmica rápida; 3. Controle preciso: ondulação de baixo torque, controle de fácil velocidade e posicionamento preciso; 4 ....
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Product Details ofRobôs de serviço usam motor plano

1 、 Características do produto

Principais características do módulo comum:

1. Estrutura compacta: estrutura compacta do estator e do rotor, codificador e driver integrados;

2. Resposta rápida: pequeno momento de inércia, resposta dinâmica rápida;

3. Controle preciso: ondulação de baixo torque, controle de fácil velocidade e posicionamento preciso;

4. Pequeno e preciso: o diâmetro externo é de apenas 115 mm, os furos de arame vazios grandes e médios, peso ultraleve, garantindo efetivamente a relação de peso próprio razoável do robô;

5. Pronto a usar: pode ser conectado diretamente ao módulo de articulação e ao braço mecânico de acionamento.

2 、 Cenário de aplicação

Os robôs de serviço que usam motor plano podem fornecer vários graus de liberdade para várias máquinas. Por exemplo, robô biônico, robô cooperativo, robô de soldagem, robô de exoesqueleto e outros campos atendem às necessidades de diferentes setores, como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., com ampla aplicação, qualidade estável e grande envio.

3 、 Tabela de parâmetros

Número de série

robôs de serviço usam motor plano

JA110

1

Diâmetro externo mm

115

2

Comprimento mm

49

3

Peso g

1900

4

Taxa de redução

37.1

5

Torque de pico Nm

150

6

Torque de saída contínua Nm

70

7

Potência do motor W

280

8

Corrente nominal A

7.9

9

Tensão da fonte de alimentação VDC

36

10

Velocidade nominal rpm

28.3

11

Velocidade máxima rpm

36.3

12

Logaritmo polar

21

13

Forma do codificador

Codificador de indutância mútua 4501

14

Precisão de posicionamento repetido

Menos de 4 minutos de arco

15

Precisão de posicionamento absoluta

±0.02°

16

Poder de resolução

8768

17

Forma Braker

Frenagem por software

18

design de interface

Integrar

Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento dos clientes.

4 、 Detalhes do produto

5 、 Fábrica e qualificação

7 、 Serviço pós-venda

Servo motor RoboCT sem resposta falha manutenção pós-venda: servo motor sem resposta, simplesmente falando, o motor não pode girar, este fenômeno será que o motor não tem ruído e vibração, simplesmente não funciona, existem algumas falhas até se a máquina não funcionar, mas haverá ruído, vibração grave é frequente. Recentemente, também recebi um servo motor RoboCT sem falha de resposta. Esta máquina foi enviada do norte de Jiangsu. Antes de ver a máquina, acabei de ouvir o feedback dos usuários de que não houve resposta do motor depois que ele foi ligado. Eles testaram a tensão da máquina e não encontraram baixa tensão ou tensão instável. Eles começaram a duvidar se seria falha na resistência do servo motor. A fonte de alimentação não está conectada, o desequilíbrio trifásico de entrada não é necessariamente toda a tensão será mais de uma ou duas fases neste desequilíbrio pode ser definido. A falha de fusão de um fusível é a mesma, e a falha de fusão do fusível é pelo menos bifásica ou mais fusíveis, o que fará com que o servo motor não tenha falha de resposta. Além disso, existem alguns erros comuns de fiação do equipamento de controle, o relé de sobrecorrente é muito pequeno, danos na resistência do inversor e assim por diante. Esses são os problemas mais comuns que encontramos na manutenção. Aqui, eu quero falar sobre uma falha de ponto cego muito oculta na manutenção do servo motor RoboCT, ou seja, a falha de valor variável do tubo regulador de tensão que pode controlar o equilíbrio da corrente trifásica. Na verdade, a falha de valor variável do tubo regulador de tensão está muito escondida. Segredo, essa falha na manutenção não atinge um determinado nível ou não há conhecimento profissional relevante é muito difícil de descobrir, geralmente ninguém pensaria na tensão falha do valor variável do tubo regulador.

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