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Quais são os tipos de plataforma de robô móvel?

Sep 30, 2022

Robô móvel é um tema quenteagora,quetocouesde pequenocarro faça você mesmoaté grandes veículos não tripulados, e AGV de médio porte que são amplamente utilizados na indústria, como a logística inteligente autônomamaterial-manipulação de robôs. Os robôs móveis têm uma variedade de chassis, incluindo os de duas rodas, três rodas e quatro rodas. Por exemplo,ddiferencialdrio robô, trobô de roda omnidirecional de três rodas, frobô de roda omnidirecional nossa roda, fnosso robô de rodas Mecanum, frobô deslizante de nossa roda, e frobô Ackerman com rodas.

mecanum wheel platform

Entre eles, a plataforma robótica com rodas mecanum apresenta uma vantagem notável no movimento omnidirecional que é frequentemente usado na indústria pesada, armazém, canteiro de obras, empilhadeira e manuseio de materiais ou outro campo que exija alta flexibilidade de movimento, mesmo em espaço definido. Ddevido à descontinuidade entre os rolos, há sempre uma leve vibração contínua durante o movimento domecanumroda, que precisa ser eliminada projetando mecanismos auxiliares, como um mecanismo de suspensão. As propriedades do material dos rolos também podem ser alteradas para amolecer os rolos e reduzir a vibração.


Integrated mecanum wheel exploded

RoboCT'smecanumroda é especialmente equipada com motor integrado, redutor, codificador, hall e absorção de choquesistema. O design integrado oferece muita conveniência para instalação eoferece umoperação estável. Faz com que os usuários não se preocupem mais com ocompatibilidadeproblema entre dispositivos eletrônicos e melhora a eficiência da aquisição da cadeia de suprimentos.


Mecanum wheeled robot


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