O motor DC não pode ser conectado diretamente à fonte de alimentação DC ou AC, é necessário um servo driver/controlador de motor. O servo driver pode controlar o deslocamento angular controlando o número de pulsos, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso e fazer o motor acelerar, desacelerar, parar e até reverter a qualquer momento; o driver tem três loops de controle: posição, velocidade e corrente/torque.
O sistema servo consiste em servo motor, codificador e servo driver, que fornece principalmente energia para o movimento do robô e completa o movimento do robô. O sistema servo é um tipo de sistema de controle automático que toma a posição ou ângulo mecânico como objeto de controle, que pode realizar controle de posição preciso, rápido e estável, além de controle de velocidade e torque. Os servomotores são dispostos principalmente na estrutura de movimento do robô, entre os quais os motores DC são usados principalmente, com a vantagem de maior potência; o codificador é instalado no eixo de saída do motor, girando de forma síncrona com o motor, e os sinais são transmitidos ao acionador durante a rotação; o motorista decide se a direção, a velocidade e a posição do servo motor estão corretas de acordo com o sinal, depois faz a correção e o ajuste e emite a corrente de controle correspondente de acordo com a instrução. O driver do servo motor DC possui uma ampla faixa de regulação de velocidade, resposta rápida, alta eficiência e forte capacidade de sobrecarga.
RoboCT DS600B suporta vários tipos de encoders, RS485, modo de comunicação CAN; o software do computador superior é conveniente para depuração - depuração de um botão, e o loop atual pode ser identificado automaticamente. O controlador de motor DS600B possui estrutura compacta, mas de alta potência com proteção de temperatura, proteção contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão, limite de corrente I2T, STO e outras funções.