Um robô móvel é um dispositivo de máquina que realiza automaticamente o trabalho. É um sistema robô composto por sensores, operadores de controle remoto e operadoras móveis controladas automaticamente. Possui funções móveis e pode substituir pessoas em ambientes perigosos e ásperos (como radiação, tóxico, etc.). Possui maior mobilidade e flexibilidade do que robôs comuns em termos de operações e operações em ambientes além do alcance dos seres humanos (como espaço, subaquático, etc.).
Um robô móvel é um robô inteligente que trabalha em um ambiente complexo com auto-organização, operação autônoma e planejamento autônomo. Integra tecnologia da computação, tecnologia da informação, tecnologia de comunicação, tecnologia de microeletrônica e tecnologia robótica.
A pesquisa sobre robôs móveis começou no final da década de 1960. De 1966 a 1972, Nils Nilssen e Charles Rosen do Stanford Research Institute (SRI) desenvolveram um robô móvel autônomo chamado Shakey. O objetivo é estudar e aplicar tecnologia de inteligência artificial ao raciocínio autônomo, planejamento e controle de sistemas robóticos em ambientes complexos.
Classificação de robôs móveis
1. De acordo com o método móvel, ele pode ser dividido em: robô móvel de rodas, robô móvel ambulante (perna única, perna dupla e várias pernas), robô móvel crawler, robô rastejante, robô rastejante e robô de natação e outros tipos;
2. De acordo com o ambiente de trabalho, ele pode ser dividido em: robôs móveis internos e robôs móveis ao ar livre;
3. De acordo com a estrutura do sistema de controle, ele pode ser dividido em: robô estrutural funcional (horizontal), robô estrutural comportamental (vertical) e robô híbrido;
4. De acordo com funções e usos, ele pode ser dividido em: robôs médicos, robôs militares, robôs deficientes, robôs de limpeza, etc.;
Um robô móvel inteligente é um sistema abrangente que integra percepção ambiental, tomada de decisão dinâmica e planejamento, controle de comportamento e execução. Foca-se em resultados multidisciplinares de pesquisa, como tecnologia de sensores, processamento de informações, engenharia eletrônica, engenharia da computação, engenharia de controle de automação e inteligência artificial.
Com a melhoria contínua do desempenho dos robôs, a gama de aplicações de robôs móveis tem sido muito ampliada, não apenas na indústria, agricultura, assistência médica, serviços e outras indústrias, mas também em ocasiões prejudiciais e perigosas, como segurança urbana, defesa nacional e exploração espacial. Boa aplicação. Portanto, a tecnologia de robôs móveis tem recebido atenção generalizada de países de todo o mundo.