A Roda Mecanum é conhecida como a "Roda do Trigo". É uma roda que pode se mover em todas as direções. É composto por um cubo e um rolete ao redor do cubo, e o eixo do rolete da roda Mecanum forma um ângulo incluso de 45 graus com o eixo do cubo. Existem muitas rodas pequenas, chamadas de roletes, distribuídas obliquamente na borda do cubo, para que as rodas possam deslizar lateralmente. O rolo também é uma espécie de rolo pequeno sem energia. O barramento do rolo pequeno é muito especial. Quando a roda gira em torno do eixo da roda fixa, o envelope de cada rolo pequeno será uma superfície cilíndrica, para que a roda possa rolar para frente continuamente. A combinação de quatro dessas rodas permite que o dispositivo se mova em qualquer direção.
E a roda Mecanum tem uma relação de imagem espelhada com a roda AB. Se a roda A puder se mover diagonalmente para a frente esquerda e para trás direita, a roda B se moverá diagonalmente para a frente direita e para trás esquerda. De acordo com o conhecimento físico que aprendemos no ensino médio, a velocidade pode ser decomposta ortogonalmente, então a roda A pode ser decomposta nas componentes de velocidade de avanço axial esquerda e vertical axial; ou a direção axial direita, e a direção axial vertical após a componente de velocidade. Desta forma, o componente de velocidade da roda B e da roda A se tornará uma relação de imagem espelhada.
Depois de conhecer as componentes de velocidade das rodadas A e B, podemos fazer uma combinação de relações. Para uma roda Mecanum de quatro rodas, nada mais é do que as seguintes combinações. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Alguma das combinações acima pode se mover em qualquer direção? A resposta é não! O seguinte é um exemplo de um exemplo correto e um exemplo errado, e o resto pode ser raciocinado por você mesmo.
AAAA, como dissemos antes, o componente de velocidade da roda A é dianteiro mais esquerdo ou direito mais traseiro. Quando todas as quatro rodas quiserem girar para frente, cada roda terá um componente de velocidade na direção esquerda. Isso fará com que todo o chassi se mova para a esquerda ao avançar. Da mesma forma, ao recuar, ele definitivamente se moverá para a direita, o que dificulta a continuação, porque essa coisa está correndo incontrolavelmente. Essa certamente não é a direção arbitrária que precisamos seguir.
A distribuição correta da roda Mecanum é ABAB. Quando as quatro rodas estão todas viradas para a frente, as rodas AB podem cancelar a velocidade axial umas com as outras, de modo que apenas a velocidade de avanço é deixada, e o chassi pode avançar sem sair da pista. O mesmo vale para o retrocesso. Se a roda A estiver girando para frente e a roda B for invertida, as velocidades para frente e para trás serão canceladas, deixando apenas a velocidade para a esquerda, de modo que o chassi se transladará para a esquerda; pelo contrário, se a roda A for invertida, a roda B girar para frente, então o chassi irá transladar para a direita; a roda do lado esquerdo do chassi gira para frente e a roda do lado direito inverte, o chassi pode girar para a direita e vice-versa, o chassi pode girar para a esquerda.
Ao comparar com os veículos comuns, podemos descobrir que, quando os veículos comuns estão em movimento, as rodas giram todas na mesma direção. Quando o veículo que usa a roda Mecanum está rodando em qualquer direção, a direção do movimento de cada roda é diferente. Portanto, se a roda Mecanum quiser se mover em qualquer ângulo no sentido verdadeiro, então cada roda deve ser Um acionamento de motor separado é necessário.
Como resultado, também é necessário um sistema de controle para dominar a velocidade de direção e a direção de cada roda.
Desde o lançamento da roda Mecanum, ela tem sido amplamente utilizada no campo da produção industrial. Se o ambiente for hostil e o espaço for muito estreito, os carrinhos AGV, empilhadeiras e outros equipamentos que usam a tecnologia de rodas Mecanum podem avançar e recuar livremente.