Módulo de junta de robô de alto torque
Descrição:
(1) Compacto: 115MM de diâmetro; caixa de engrenagens, codificador e acionamento integrados;
(2) Controle preciso: alta relação torque/peso, fácil controle de velocidade e posicionamento preciso;
(3) Leve: menos de 2kg, peso ultraleve, mantenha o robô o mais leve possível;
(4) Fácil de usar: pode ser conectado diretamente com o robô.
Inscrição:
(1) Robótica: robô biônico, robô colaborativo, robô industrial, braço robótico, etc.;
(2) Médico: robô exoesqueleto, robô médico, etc.;
(3) Armazenagem e Logística: AGV, AMR, robô de paletização, robô de manuseio de caixas, robô de intralogística, robô de serviço pesado, etc.;
Robô de serviço: robô de limpeza, etc.
Parâmetros técnicos:
Nº do modelo | JA110S | JA110 | JA110HB | ||||||
Diâmetro (mm) | 111 | 111 | 111 | ||||||
Largura (mm) | 52.5 | 49 | 56.5 | ||||||
Peso (kg) | 1.9 | 1.9 | 2.2 | ||||||
Torque nominal (NM) | 74 | 90 | 110 | ||||||
Pico de Torque (NM) | 140 | 180 | 220 | ||||||
Corrente de Pico (A) | 25 | 20 | 25 | ||||||
Tensão nominal (V) | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 |
Velocidade Nominal (RPM) | 28 | 43 | 56 | 19 | 31 | 44 | 20 | 30 | 40 |
Velocidade sem carga (RPM) | 36 | 54 | 72 | 26 | 39 | 51 | 27 | 38 | 50 |
Potência nominal (W) | 220 | 330 | 440 | 181 | 306 | 426 | 232.5 | 346 | 465 |
Corrente nominal (A) | 12.8 | 12.9 | 13 | 11.2 | 11.5 | 11.7 | 12.5 | 12.5 | 12.5 |
Eficiência nominal do motor | 70 por cento | 75 por cento | 76 por cento | 67 por cento | 73 por cento | 75 por cento | 75 por cento | 79 por cento | 81 por cento |
Relação peso-torque nominal (Nm/kg) | 39 | 47 | 50 | ||||||
Números de polos (pares) | 21 | 21 | 21 | ||||||
20grauResistência de linha | 0.12 | 0.145 | 0.12 | ||||||
Kv (rpm/V) | 48.89 | 40.28 | 38.89 | ||||||
Kt (Nm/A) | 0.16 | 0.22 | 0.24 | ||||||
relação de transmissão | 37.1 | 37.1 | |||||||
Limite de Ruído (dB) | <> | ||||||||
servo driver | Não | Construído em servo driver DS300C oco | |||||||
Resolução do Codificador | 4384 | 4384 | |||||||
Sensor Hall | SIM | ||||||||
Sobre o RoboCT:
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A RoboCT, fundada em 2017, é uma empresa voltada para a tecnologia, que adota a inovação tecnológica como principal força motriz e está comprometida com a tecnologia de exoesqueleto de robôs, componentes principais de robôs e tecnologia de controle inteligente. A RoboCT possui mais de 140 direitos de propriedade intelectual independentes e mais de 30 prêmios no país e no exterior. Roda mecanum motorizada RoboCT, robô móvel mecanum, controle de movimento de precisão e componentes principais do robô atendem a mais de 30 países em todo o mundo. Certificado CE, ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485 e ISO 20000.
PERGUNTAS FREQUENTES:
1) O que está incluído para um conjunto de motor comum RoboCT?
--Um conjunto inclui motor, caixa de engrenagens, codificador, sensor de hall e sistema de servo driver.
2) Por que devo comprar um motor comum da RoboCT?
--A RoboCT é uma empresa líder em robótica na China, com mais de 20 engenheiros de P&D internos, contribuindo para um motor supercompacto de alto torque, que permite montá-lo e usá-lo de maneira muito fácil. Temos experiência em engenharia e suporte técnico, atendendo a mais de 30 países por 10 anos.
3) Fábrica ou comerciante?
--Temos uma fábrica de mais de 4.000 metros quadrados, produzindo motores de juntas de robôs e produtos relacionados.
4) Qual o prazo de entrega?
--15 dias para amostras e produção em massa, entre em contato conosco para obter informações detalhadas. Normalmente enviado por via aérea FedEx, DHL, UPS...
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