Módulo de junta de robô integrado
Descrição:
(1) Compacto: 90MM de diâmetro; caixa de engrenagens, codificador e sensor Hall integrados;
(2) Controle preciso: controle fácil e posicionamento preciso;
(3) Leve: 960g de peso ultraleve, mantenha o robô o mais leve possível;
(4) Fácil de usar: pode ser conectado diretamente ao robô.
Cenário de Aplicação:
(1) Robótica: robô biônico, robô colaborativo, robô móvel mecanum, braço robótico, etc.;
(2) Médico: robô exoesqueleto, robô médico, etc.;
(3) Armazenagem e Logística: AGV, AMR, robô de paletização, robô de manuseio de caixas, robô de intralogística, etc.;
(4) Robô de serviço: robô doméstico, robô de limpeza, etc.
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Parâmetros técnicos:
| Nº do modelo | JA090M | Nº do modelo | JA090M | ||
Diâmetro (mm) | 90 | Relação Peso Torque Nominal (Nm/kg) | 17 | ||
Largura (mm) | 38 | Números de pólos (pares) | 21 | ||
Peso (kg) | 0.96 | Resistência de linha de 20 graus | 0.13 | ||
Torque Nominal (NM) | 16 | Kv (rpm/V) | 66.67 | ||
Pico de Torque (NM) | 30 | Kt (Nm/A) | 0.15 | ||
Corrente de Pico (A) | 15 | Relação de marchas | 14.64 | ||
Tensão Nominal (V) | 24 | 36 | 48 | Limite de ruído (dB) | <> |
Velocidade nominal (RPM) | 81 | 130 | 175 | Servo Driver | Não |
Velocidade sem carga (RPM) | 113 | 164 | 212 | Resolução do codificador | 4096 |
Potência Nominal (W) | 137 | 219 | 295 | Sensor Hall | SIM |
Corrente Nominal (A) | 7.55 | 7.57 | 7.52 | ||
| Eficiência nominal do motor | 75,6 por cento | 80,4 por cento | 81,7 por cento | ||
Sobre RoboCT:
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A RoboCT, fundada em 2017, é uma empresa orientada para a tecnologia, que adota a inovação tecnológica como a principal força motriz e está comprometida com a tecnologia de robôs de exoesqueleto, componentes centrais de robôs e tecnologia de controle inteligente. RoboCT possui mais de 140 direitos de propriedade intelectual independentes e mais de 30 prêmios em casa e no exterior. A roda mecanum motorizada RoboCT, o robô móvel mecanum, o controle de movimento de precisão e os componentes principais do robô atendem a mais de 30 países em todo o mundo. Certificação CE, ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485 e ISO 20000.
PERGUNTAS FREQUENTES:
1) O que está incluído para um conjunto de motor de junta RoboCT?
--Um conjunto inclui motor, caixa de engrenagens, codificador, sensor hall e sistema de acionamento servo (JA110).
2) Por que devo comprar um motor comum da RoboCT?
--A RoboCT é uma empresa de robótica líder na China, com mais de 20 engenheiros de P&D internos, contribuindo para um motor supercompacto de alto torque, que permite montá-lo e usá-lo de maneira muito fácil. Temos experiência em engenharia e suporte técnico, atendendo a mais de 30 países por 10 anos.
3) Fábrica ou comerciante?
--Temos mais de 4.000 metros quadrados de fábrica, produzindo motores de juntas de robôs e produtos relacionados.
4) Qual é o prazo de entrega?
--15 dias para amostras e produção em massa, entre em contato conosco para obter informações detalhadas. Geralmente enviado por expresso aéreo FedEx, DHL, UPS...
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