Motor DC sem escova de ímã permanente

1 、 Características do produto

Principais características do módulo comum:

1. Estrutura compacta: estrutura compacta do estator e do rotor, codificador e driver integrados;

2. Resposta rápida: pequeno momento de inércia, resposta dinâmica rápida;

3. Controle preciso: ondulação de baixo torque, controle de fácil velocidade e posicionamento preciso;

4. Pequeno e preciso: o diâmetro externo é de apenas 115 mm, os furos de arame vazios grandes e médios, peso ultraleve, garantindo efetivamente a relação de peso próprio razoável do robô;

5. Pronto a usar: pode ser conectado diretamente ao módulo de articulação e ao braço mecânico de acionamento.

2 、 Cenário de aplicação

O motor DC sem escova de ímã permanente pode fornecer vários graus de liberdade para várias máquinas. Por exemplo, robô biônico, robô cooperativo, robô de soldagem, robô de exoesqueleto e outros campos atendem às necessidades de diferentes setores, como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., com ampla aplicação, qualidade estável e grande envio.

3 、 Tabela de parâmetros

Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento dos clientes.

4 、 Detalhes do produto

5 、 Fábrica e qualificação

7 、 Serviço pós-venda

1 、 Qual trabalho deve ser feito antes de iniciar o servo motor

1) Meça a resistência de isolamento (não inferior a 0,5 m para motor de baixa tensão).

2) Meça a tensão da fonte de alimentação, verifique se a fiação do motor está correta e se a tensão da fonte de alimentação atende aos requisitos.

3) Verifique se o equipamento de partida está em boas condições.

4) Verifique se o fusível é adequado.

5) Verifique se o aterramento do motor e a conexão zero estão bons.

6) Verifique se há defeitos na unidade.

7) Verifique se o ambiente do motor é adequado e remova inflamáveis ​​e outros itens diversos.

2 、 Quais são as causas do superaquecimento dos rolamentos do servo motor

Próprio motor:

1) Os anéis interno e externo do rolamento estão muito firmes.

2) Existem alguns problemas na forma e na tolerância de posição das peças, como a coaxialidade da base, tampa da extremidade e eixo.

3) Seleção inadequada de rolamentos.

4) O mancal não está bem lubrificado ou limpo e há impurezas na graxa.

5) Corrente do eixo.

Em termos de uso:

1) Instalação inadequada da unidade, como o eixo do motor e os requisitos de coaxialidade do eixo do dispositivo acionado.

2) A polia está muito apertada.

3) A manutenção do mancal não é boa, a graxa é insuficiente ou ultrapassou a vida útil, seca e deteriorada.

3 、 Qual é a causa da corrente trifásica desequilibrada do servo motor

1) A tensão trifásica está desequilibrada.

2) Má soldagem ou mau contato de um ramo de fase no motor

3) Gire para ativar o curto-circuito ou curto-circuito fase a fase da resistência do enrolamento do motor.

4) Fiação errada.

4 、 Como controlar a velocidade do servo motor

O servo motor é um sistema de feedback de malha fechada típico. O conjunto de engrenagens de redução é acionado por um motor e seu terminal (extremidade de saída) aciona um potenciômetro linear proporcional para detecção de posição. O potenciômetro converte a coordenada angular em uma voltagem proporcional e a realimenta para a placa de circuito de controle. A placa de circuito de controle o compara com o sinal de pulso de controle de entrada para gerar pulso de correção e impulsiona o motor para frente ou para trás. A posição de saída do conjunto de engrenagens é consistente com o valor esperado e o pulso de correção tende a zero, de modo a atingir a finalidade de posicionamento preciso e velocidade constante do servo motor.

5 、 Observe se há faísca entre a escova de carbono e o comutador e a extensão da faísca quando o motor está funcionando

1. Se a superfície do comutador for plana, não é necessário repará-lo na maioria dos casos;

2. Sem faísca. Sem reparo;

3. Se houver mais de 4 faíscas minúsculas e 1-3 grandes faíscas, não é necessário remover a armadura, apenas o comutador de escova de carvão para lixar é necessário;

4. Se houver mais de 4 faíscas grandes, o comutador deve ser polido com lixa e a escova de carvão e a armadura devem ser removidas.

6 、 Como alinhar a fase do encoder do servo motor com o ponto zero da fase do polo do rotor

1. Alinhamento de fase do codificador incremental

O método de alinhamento entre a fase do sinal de comutação eletrônico UVW do codificador incremental com o sinal de comutação e a fase do pólo do rotor, ou fase do ângulo elétrico, é o seguinte:

(1) Corrente contínua menor que a corrente nominal é aplicada ao enrolamento UV do motor com uma fonte de alimentação DC, u in e V out, e o eixo do motor é orientado para uma posição equilibrada;

(2) O sinal da fase U e o sinal da fase z do codificador são observados pelo osciloscópio;

(3) Ajuste a posição relativa do eixo do codificador e do eixo do motor;

(4) Durante o ajuste, observe a borda de salto do sinal da fase U e o sinal Z do codificador até que o sinal Z esteja estável em nível alto (o sinal Z padrão é nível baixo), trave a relação de posição relativa entre o codificador e o motor;

(5) Gire o eixo do motor para frente e para trás. Depois que o eixo do motor é liberado, se o sinal Z puder ser estabilizado em um nível alto toda vez que o eixo do motor retornar à posição de equilíbrio, então o alinhamento é eficaz.

2. Alinhamento de fase do codificador absoluto

O alinhamento de fase do codificador absoluto tem pouca diferença para uma volta e várias voltas. Na verdade, o alinhamento de fase da fase de detecção do codificador e o ângulo elétrico do motor está dentro de um círculo. No momento, um método muito prático é usar o EEPROM dentro do codificador para armazenar a fase medida após o codificador ser instalado aleatoriamente no eixo do motor

(1) O encoder é instalado aleatoriamente no motor, ou seja, o eixo do encoder e o eixo do motor são consolidados, e o casco do encoder e o casco do motor são fixos;

(2) A corrente contínua menor que a nominal é aplicada ao enrolamento UV do motor com uma fonte de alimentação DC, u in e V out, e o eixo do motor é orientado para uma posição equilibrada;

(3) Um servo driver é usado para ler o valor da posição de giro único do encoder absoluto, que é armazenado na EEPROM que registra a fase inicial do ângulo elétrico do motor;

(4) O processo de alinhamento termina.

7 、 O fenômeno do servo motor funcionando em manutenção

Durante a alimentação, ocorre o fenômeno de deslocamento, e o sinal de medição de velocidade é instável, como o codificador apresenta rachaduras; os terminais da fiação não estão em bom contato, como afrouxamento do parafuso; quando o movimento ocorre no momento da reversão da direção positiva para a direção oposta, é geralmente causado pela folga reversa da corrente de transmissão de alimentação ou pelo ganho excessivo de condução de serviço;

Tag: motor DC sem escova de ímã permanente, China, fabricantes, fornecedores, atacado, personalizado, alta qualidade