
Motor elétrico sem escova
1 、 Características do produto
Principais características do módulo comum:
1. Estrutura compacta: estrutura compacta do estator e do rotor, codificador e driver integrados;
2. Resposta rápida: pequeno momento de inércia, resposta dinâmica rápida;
3. Controle preciso: ondulação de baixo torque, controle de fácil velocidade e posicionamento preciso;
4. Pequeno e preciso: o diâmetro externo é de apenas 115 mm, os furos de arame vazios grandes e médios, peso ultraleve, garantindo efetivamente a relação de peso próprio razoável do robô;
5. Pronto a usar: pode ser conectado diretamente ao módulo de articulação e ao braço mecânico de acionamento.
2 、 Cenário de aplicação
O motor elétrico sem escova pode fornecer vários graus de liberdade para várias máquinas. Por exemplo, robô biônico, robô cooperativo, robô de soldagem, robô de exoesqueleto e outros campos atendem às necessidades de diferentes setores, como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., com ampla aplicação, qualidade estável e grande envio.
3 、 Tabela de parâmetros
Número de série | Modelo | JA110 |
1 | Diâmetro externo mm | 115 |
2 | Comprimento mm | 49 |
3 | Peso g | 1900 |
4 | Taxa de redução | 37.1 |
5 | Torque de pico Nm | 150 |
6 | Torque de saída contínua Nm | 70 |
7 | Potência do motor W | 280 |
8 | Corrente nominal A | 7.9 |
9 | Tensão da fonte de alimentação VDC | 36 |
10 | Velocidade nominal rpm | 28.3 |
11 | Velocidade máxima rpm | 36.3 |
12 | Logaritmo polar | 21 |
13 | Forma do codificador | Codificador de indutância mútua 4501 |
14 | Precisão de posicionamento repetido | Menos de 4 minutos de arco |
15 | Precisão de posicionamento absoluta | ±0.02° |
16 | Poder de resolução | 8768 |
17 | Forma Braker | Frenagem por software |
18 | design de interface | Integrar |
Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento dos clientes.
4 、 Detalhes do produto



5 、 Fábrica e qualificação




7 、 Serviço pós-venda
O servo é localizado principalmente por pulso. Quando o servo motor recebe um pulso, ele irá girar o ângulo correspondente ao pulso, de modo a realizar o deslocamento. Como o servo motor tem a função de enviar pulso, cada ângulo de rotação do servo motor enviará o número correspondente de pulsos. Desta forma, o pulso recebido pelo servo motor forma uma resposta, ou malha fechada. Desta forma, o sistema saberá quantos pulsos são enviados ao servo motor e quantos pulsos são recebidos de volta ao mesmo tempo. Desta forma, a rotação do motor pode ser controlada com precisão, de modo a obter um posicionamento preciso, que pode chegar a 0,001 mm. O rotor no servo motor é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U / V / W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação desse campo magnético. Ao mesmo tempo, o sinal de feedback do codificador do motor para o driver. O driver ajusta o ângulo de rotação do rotor de acordo com a comparação entre o valor de feedback e o valor alvo. A precisão do servo motor depende da precisão do encoder (número da linha).
A tecnologia RoboCT fornece manutenção do servo motor. Ao escolher um reparador, você se preocupará com esse problema? 1. Cobranças não razoáveis, cobranças arbitrárias. 2. A manutenção não é profissional o suficiente e pode' t ser bem reparada. 3. O ciclo de manutenção é longo, o que atrasa o cronograma de entrega. 4. Após a reparação, não há garantia e a manutenção é repetida. Esses são os pontos de preocupação. Podemos escolher o fabricante de manutenção a partir destes aspectos. A RobCT enfrenta diretamente o fabricante de manutenção, com engenheiros técnicos experientes, equipe de manutenção profissional, primeiro verifique a cotação e depois repare. O tempo de manutenção da avaria convencional é de 1 a 2 dias úteis e o período de garantia é de três meses, sendo o respetivo serviço de consulta técnica prestado gratuitamente.
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