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Motor elétrico sem escova

Motor elétrico sem escova

1 、 Características do produto Características principais do módulo de junta: 1. Estrutura compacta: estrutura compacta do estator e do rotor, codificador e driver integrados; 2. Resposta rápida: pequeno momento de inércia, resposta dinâmica rápida; 3. Controle preciso: ondulação de baixo torque, controle de fácil velocidade e posicionamento preciso; 4 ....
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Product Details ofMotor elétrico sem escova

1 、 Características do produto

Principais características do módulo comum:

1. Estrutura compacta: estrutura compacta do estator e do rotor, codificador e driver integrados;

2. Resposta rápida: pequeno momento de inércia, resposta dinâmica rápida;

3. Controle preciso: ondulação de baixo torque, controle de fácil velocidade e posicionamento preciso;

4. Pequeno e preciso: o diâmetro externo é de apenas 115 mm, os furos de arame vazios grandes e médios, peso ultraleve, garantindo efetivamente a relação de peso próprio razoável do robô;

5. Pronto a usar: pode ser conectado diretamente ao módulo de articulação e ao braço mecânico de acionamento.

2 、 Cenário de aplicação

O motor elétrico sem escova pode fornecer vários graus de liberdade para várias máquinas. Por exemplo, robô biônico, robô cooperativo, robô de soldagem, robô de exoesqueleto e outros campos atendem às necessidades de diferentes setores, como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., com ampla aplicação, qualidade estável e grande envio.

3 、 Tabela de parâmetros

Número de série

Modelo

JA110

1

Diâmetro externo mm

115

2

Comprimento mm

49

3

Peso g

1900

4

Taxa de redução

37.1

5

Torque de pico Nm

150

6

Torque de saída contínua Nm

70

7

Potência do motor W

280

8

Corrente nominal A

7.9

9

Tensão da fonte de alimentação VDC

36

10

Velocidade nominal rpm

28.3

11

Velocidade máxima rpm

36.3

12

Logaritmo polar

21

13

Forma do codificador

Codificador de indutância mútua 4501

14

Precisão de posicionamento repetido

Menos de 4 minutos de arco

15

Precisão de posicionamento absoluta

±0.02°

16

Poder de resolução

8768

17

Forma Braker

Frenagem por software

18

design de interface

Integrar

Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento dos clientes.

4 、 Detalhes do produto

5 、 Fábrica e qualificação

7 、 Serviço pós-venda

O servo é localizado principalmente por pulso. Quando o servo motor recebe um pulso, ele irá girar o ângulo correspondente ao pulso, de modo a realizar o deslocamento. Como o servo motor tem a função de enviar pulso, cada ângulo de rotação do servo motor enviará o número correspondente de pulsos. Desta forma, o pulso recebido pelo servo motor forma uma resposta, ou malha fechada. Desta forma, o sistema saberá quantos pulsos são enviados ao servo motor e quantos pulsos são recebidos de volta ao mesmo tempo. Desta forma, a rotação do motor pode ser controlada com precisão, de modo a obter um posicionamento preciso, que pode chegar a 0,001 mm. O rotor no servo motor é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U / V / W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação desse campo magnético. Ao mesmo tempo, o sinal de feedback do codificador do motor para o driver. O driver ajusta o ângulo de rotação do rotor de acordo com a comparação entre o valor de feedback e o valor alvo. A precisão do servo motor depende da precisão do encoder (número da linha).

A tecnologia RoboCT fornece manutenção do servo motor. Ao escolher um reparador, você se preocupará com esse problema? 1. Cobranças não razoáveis, cobranças arbitrárias. 2. A manutenção não é profissional o suficiente e pode' t ser bem reparada. 3. O ciclo de manutenção é longo, o que atrasa o cronograma de entrega. 4. Após a reparação, não há garantia e a manutenção é repetida. Esses são os pontos de preocupação. Podemos escolher o fabricante de manutenção a partir destes aspectos. A RobCT enfrenta diretamente o fabricante de manutenção, com engenheiros técnicos experientes, equipe de manutenção profissional, primeiro verifique a cotação e depois repare. O tempo de manutenção da avaria convencional é de 1 a 2 dias úteis e o período de garantia é de três meses, sendo o respetivo serviço de consulta técnica prestado gratuitamente.


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