Robô patrulha patrulha
1⁄Principal característica do robô móvel ao ar livre
1. Estrutura estável, operação estável e baixa vibração;
2. Capaz de manusear mercadorias pesadas;
3. Podemos aceitar a personalização;
4. Alta precisão de controle, linha reta, tradução, rotação de 360 °;
2º) Cenário de aplicação
O patrulhamento de robôs de patrulha pode ser usado em fábrica automática, oficinas, armazéns, supermercados, docas, navios, robôs móveis, armazenagem e robôs logísticos, AGV, AMR, equipamentos de estacionamento inteligentes, plataformas móveis e outros campos, satisfazer as necessidades de diferentes negócios como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., diversos locais de aplicação, qualidade garantida e grande quantidade de mercadorias
3º) Tabela de parâmetros
Não | Modelo | CTP200M-7 (robô patrulha de patrulha) |
1 | Modo de condução | Mecanum |
2 | Carga | 200kg |
3 | Peso morto | 57kg |
4 | Velocidade de movimento | ≤1m/s |
5 | Longas | 857mm |
6 | Larga | 380mm |
7 | Alta | 305 mm |
8 | Larga (roda extra) | 580mm |
9 | Raio mínimo de rotação | 0mm |
10 | ambiente de trabalho | -20~60 |
11 | Modo de operação | Controle remoto sem fio |
12 | Grau de proteção | IP54 |
13 | interface de comunicação | 485 |
14 | Tempo de resistência | ≥8h |
15 | Tempo de resistência | ≤4h |
16 | Modo de controle | Manual / automático |
17 | Protocolo de comunicação | CANopen, Comunicação industrial de ônibus da EtherCAT |
18 | Modo de carregamento | Carregamento manual/ carregamento automático |
19 | Configurar | Lidar, radar anti-colisão, sensor auxiliar |
20 | Tipo de bateria | Massa de ácido de chumbo |
Os parâmetros acima são apenas para referência. Claro, também aceitamos a personalização do cliente
4⁄Fábrica e qualificação
5.manter
1.Limpe a poeira e outros detritos regularmente para manter cada corpo do carro limpo e limpo.
2. Verifique o painel de operação AGV regularmente para garantir que o interruptor do painel e outros botões possam funcionar normalmente. 3. Verifique regularmente se os sensores do veículo funcionam normalmente, incluindo sensores mecânicos anti-colisão,
4. Verifique o sensor de prevenção de obstáculos do carro e o sensor de detecção de caminho. Recomenda-se verificar pelo menos uma vez por semana.
5. Verifique regularmente a comunicação da antena para manter as empresas de comunicação de informações normais.
6. Evite contato com gás corrosivo e água da chuva.
7. Ao utilizar o sistema de gestão logística AGV, você deve iniciar primeiro o sistema central de informações de controle. 8. É proibido modificar parâmetros de projeto do programa durante o funcionamento normal.
9. Limpe e lubrifique o gancho regularmente, uma ou duas vezes por semana.
10. Limpe regularmente o mecanismo do sistema de transmissão da roda de condução e adicione óleo lubrificante, que é recomendado para ser pelo menos uma vez por mês
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