(1) design do corpo do robô AGV
A principal função do corpo do robô AGV é suportar todas as peças mecânicas e componentes de controle. Em termos de desempenho, a força e a rigidez devem atender aos requisitos da carroceria do veículo durante a operação e a aceleração. Peças estruturais de aço ou tubos de aço são comumente soldados, e sua casca é fina Chapa metálica é feita de chapa metálica. O posicionamento do espaço do quadro está diretamente relacionado ao acionamento e direção. A colocação de componentes mais pesados (como baterias) é levada em consideração para facilitar o projeto da estrutura mecânica e reduzir o centro de gravidade do veículo. Anti-tombamento.
(2) layout do corpo do robô AGV
A bateria, o driver do motor, o controlador PLC e os componentes elétricos estão todos colocados na estrutura. A bateria é uma bateria de chumbo-ácido, muito pesada. Considerando o peso da bateria, para manter o equilíbrio do corpo, a bateria é colocada na parte inferior do quadro. A posição do meio pode garantir o equilíbrio geral do corpo.