Acionamento hidráulico da máquina: refere-se à fonte de pressão (motor diesel ou motor elétrico) que aciona a bomba de gasolina para causar o óleo sob pressão de trabalho. O óleo sob pressão de trabalho aciona o motor a óleo, e o motor a óleo causa a força motriz necessária do equipamento.
Os acionamentos pneumáticos são usados principalmente por robôs industriais para operar interruptores de energia e iniciar e parar. Comparados aos acionamentos hidráulicos, os acionamentos pneumáticos são muito fáceis de obter alta velocidade devido à baixa viscosidade da compressão do ar. Como o caminho do gás da estação central de compressor de ar pode ser usado na planta de processamento, o equipamento de energia é reduzido, o material do gás não polui o meio ambiente e todo o trabalho normal pode ser realizado sob segurança de alta temperatura; Barato, os componentes de acionamento pneumático são mais baratos que as peças hidráulicas.
O controle do motor pode ser dividido em acionamento geral do motor CA, acionamento do motor de controle de velocidade do motor CA e acionamento do motor. Com o aprimoramento das características das matérias-primas, as características dos motores aplicados pelos fabricantes de robôs industriais também são aprimoradas e a aplicação dos motores é simples. Portanto, nesta fase, os acionamentos de robôs inteligentes estão sendo substituídos gradualmente pelos acionados por motor.