Mecanismo robô AGV

AGV geralmente consiste em um mecanismo de caminhada, um mecanismo de transplante, um controlador montado no veículo, um dispositivo auxiliar de segurança, uma bateria DC, e afins. O mecanismo de caminhada é conduzido principalmente por um motor através de um redutor. O mecanismo de transplante é selecionado de acordo com a finalidade do carrinho AGV. Rolos comumente usados, robôs, etc. O controlador a bordo é responsável pelo movimento e movimento de todo o carro, incluindo a velocidade diferencial do motor e o carregamento e descarga do mecanismo de transplante. A fonte de alimentação usa principalmente baterias industriais 24V ou 48V DC. A instrução de condução é emitida pelo PLC, que controla dois servo drives, respectivamente, e realiza a caça da linha do carro através da velocidade diferencial eletrônica. Diferentes métodos podem ser usados para ajuste de velocidade. AGV requer diferentes velocidades do veículo ao andar em linha reta, girando e se aproximando do ponto de parada. A velocidade da caminhada em linha reta muitas vezes atinge 0,8m / s ~ lm / s, e é de 0,2m / s ~ 0,3m / s. Pode-se dizer que o sistema mecânico é a base de todo o AGV, e o desempenho do AGV também depende em grande parte se o projeto do sistema mecânico é razoável.