As vantagens da roda Mecanum e da roda omnidirecional são flexibilidade e conveniência, e a desvantagem é cara.
A roda omnidirecional, como o nome sugere, pode se mover em qualquer direção, em qualquer ângulo e em qualquer direção.
Portanto, em comparação com o método tradicional de acionamento diferencial, a roda omnidirecional pode completar a rotação durante a translação, sem primeiro girar e depois transladar.
Roda Omni Nota:
O que torna a roda Omni única são seus pneus especiais. Uma roda omnidirecional não é apenas um cubo, mas uma combinação de muitos pneus. Seu corpo principal é uma grande roda central, e a periferia da roda central é uma pequena roda cuja direção do eixo central é perpendicular à roda central.
Como as rodas comuns, a grande roda central pode girar em torno de seu eixo central, enquanto os pequenos rolos circundantes podem fazer a roda omnidirecional girar na direção paralela ao eixo central.