O rápido desenvolvimento atual de robôs domésticos, especialmente no campo de robôs industriais. No entanto, ainda existe uma lacuna entre os produtos nacionais e estrangeiros em termos de velocidade e precisão de resposta do robô' Qual é o ponto chave?
A chave está no servo motor, o componente principal do robô. Durante a operação do robô, o movimento de vários graus de liberdade é alcançado pelo acionamento de um servo motor. Se for necessário que a velocidade de movimento e a precisão do robô sejam altas, é necessário que a velocidade de resposta e a precisão de controle do servomotor sejam suficientemente altas.
Na operação real do robô, o servomotor geralmente está em vários estados de aceleração, desaceleração e avanço e reversão, de modo que a capacidade de sobrecarga de curto prazo do servomotor' faixa de adaptação de inércia, largura de banda de resposta de frequência e velocidade / tempo de resposta de torque são altos. Requisitos.
Um dos indicadores muito importantes é a largura de banda da resposta em frequência, que determina a velocidade da resposta do&do sistema servo às instruções. É um indicador importante para os projetistas de robôs.