
Motor DC 36v Brushless
1 、 Características do produto
Principais características do módulo comum:
1. Estrutura compacta: estrutura compacta do estator e do rotor, codificador e driver integrados;
2. Resposta rápida: pequeno momento de inércia, resposta dinâmica rápida;
3. Controle preciso: ondulação de baixo torque, controle de fácil velocidade e posicionamento preciso;
4. Pequeno e preciso: o diâmetro externo é de apenas 115 mm, os furos de arame vazios grandes e médios, peso ultraleve, garantindo efetivamente a relação de peso próprio razoável do robô;
5. Pronto a usar: pode ser conectado diretamente ao módulo de articulação e ao braço mecânico de acionamento.
2 、 Cenário de aplicação
O motor DC sem escovas de 36 V pode fornecer vários graus de liberdade para várias máquinas. Por exemplo, robô biônico, robô cooperativo, robô de soldagem, robô de exoesqueleto e outros campos atendem às necessidades de diferentes setores, como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., com ampla aplicação, qualidade estável e grande envio.
3 、 Tabela de parâmetros
Número de série | Motor cc sem escovas 36v | JA110 |
1 | Diâmetro externo mm | 115 |
2 | Comprimento mm | 49 |
3 | Peso g | 1900 |
4 | Taxa de redução | 37.1 |
5 | Torque de pico Nm | 150 |
6 | Torque de saída contínua Nm | 70 |
7 | Potência do motor W | 280 |
8 | Corrente nominal A | 7.9 |
9 | Tensão da fonte de alimentação VDC | 36 |
10 | Velocidade nominal rpm | 28.3 |
11 | Velocidade máxima rpm | 36.3 |
12 | Logaritmo polar | 21 |
13 | Forma do codificador | Codificador de indutância mútua 4501 |
14 | Precisão de posicionamento repetido | Menos de 4 minutos de arco |
15 | Precisão de posicionamento absoluta | ±0.02° |
16 | Poder de resolução | 8768 |
17 | Forma Braker | Frenagem por software |
18 | design de interface | Integrar |
Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento dos clientes.
4 、 Detalhes do produto



5 、 Fábrica e qualificação




7. Serviço pós-venda
1.Embora o servo motor tenha um alto grau de proteção, ele pode ser usado em locais com poeira, umidade ou gotículas de óleo, mas não significa que você pode submergir em água. Deve ser colocado em um ambiente relativamente limpo, tanto quanto possível. Este é um ponto chave que precisa de nossa atenção, e também nos diz para posicionar corretamente o servo motor, de modo a garantir que ele não seja corroído por outros meios e proteger ao máximo o equipamento do motor.
2. Se o servo motor estiver conectado a uma engrenagem de redução, a vedação de óleo deve ser preenchida ao usar o servo motor para evitar que o óleo da engrenagem de redução entre no servo motor.
3. Verifique o servo motor regularmente para garantir que não haja nenhum dano externo fatal.
4. Verifique as partes fixas do servo motor regularmente para garantir que a conexão esteja firme.
5. Verifique o eixo de saída do servo motor regularmente para garantir uma rotação suave.
6. Verifique regularmente a linha de conexão do codificador do servo motor e o conector de energia do servo motor para confirmar se eles estão firmemente conectados.
7. Verifique regularmente se o servo motor pode girar。
8. Limpe a poeira e o óleo do servo motor a tempo de garantir que o servo motor esteja em estado normal.
Falha 1:
Desempenho de falha: após ligar, o motor emitirá um zumbido e não poderá ser acionado por força externa. Causas da falha: existem quatro razões principais para esse tipo de falha: primeiro, o desgaste do rolamento é relativamente sério; segundo, o estator e os núcleos de ferro do rotor friccionam; terceiro, o rolamento está dobrado; quarto, a deformação da folha central de ferro no equipamento do motor é proeminente. Os métodos de solução de problemas correspondentes podem ser adotados de acordo com as diferentes causas de falha acima, como] julgar se o rolamento está desgastado, se houver desgaste sério, o rolamento pode ser substituído diretamente. Ou verifique o punção com núcleo de ferro e use ferramentas para remover a parte saliente do punção.
Falha 2:
Desempenho de falha: depois que o servo motor é ligado, o motor não tem ruído anormal, mas não pode ser iniciado. Causas da falha: existem três causas possíveis para esta falha do motor: uma é a desconexão da alimentação ou o cabeçote de entrada está solto; a segunda é a ocorrência de circuito aberto no enrolamento; o terceiro é o fenômeno de curto-circuito ou superaquecimento e queima no enrolamento. Solução de problemas: para cada caso, você pode verificar a fonte de alimentação e restaurar a fonte de alimentação e, em seguida, conectar a cabeça do fio firmemente. Para os dois tipos de motivos de falha, a posição específica do ponto de interrupção pode ser encontrada com um multímetro ou um pino de teste , e então a posição específica pode ser reparada localmente ou o enrolamento pode ser substituído diretamente; pela terceira razão, o ponto de curto-circuito pode ser encontrado primeiro para reparo local ou Substituir.
Falha 3:
Fenômeno de falha: a temperatura está muito alta e a temperatura sobe rapidamente durante a operação do motor. Razão da falha: a principal razão para tal falha do servo motor é que a tensão de alimentação está muito alta ou muito baixa; além disso, a operação de sobrecarga do motor ou falta e danos de óleo do rolamento também podem causar tal falha. Além disso, o atrito do núcleo entre o estator e o rotor e a gaiola quebrada do rotor também podem causar esse tipo de falha. Solução de problemas: a manutenção do servo motor encontra tal falha, você pode primeiro ajustar o tamanho da tensão de alimentação, mas também pode reduzir a carga. Após este tipo de operação, é necessário limpar o mancal e adicionar graxa ao mesmo tempo. Se necessário, o rolamento pode ser substituído diretamente. Um passo é ajustar a posição do estator e do núcleo do rotor, descobrir a fratura e repará-la.
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