Motor In-Wheel
1 、 Características do produto
Principais características do módulo comum:
1. Estrutura compacta: estrutura compacta do estator e do rotor, codificador e driver integrados;
2. Resposta rápida: pequeno momento de inércia, resposta dinâmica rápida;
3. Controle preciso: ondulação de baixo torque, controle de fácil velocidade e posicionamento preciso;
4. Pequeno e preciso: o diâmetro externo é de apenas 115 mm, os furos de arame vazios grandes e médios, peso ultraleve, garantindo efetivamente a relação de peso próprio razoável do robô;
5. Pronto a usar: pode ser conectado diretamente ao módulo de articulação e ao braço mecânico de acionamento.
2 、 Cenário de aplicação
O módulo de junta pode fornecer vários graus de liberdade para várias máquinas. Por exemplo, robô biônico, robô cooperativo, robô de soldagem, robô de exoesqueleto e outros campos atendem às necessidades de diferentes setores, como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., com ampla aplicação, qualidade estável e grande envio.
3 、 Tabela de parâmetros
Número de série | Modelo | JA110 |
1 | Diâmetro externo mm | 115 |
2 | Comprimento mm | 49 |
3 | Peso g | 1900 |
4 | Taxa de redução | 37.1 |
5 | Torque de pico Nm | 150 |
6 | Torque de saída contínua Nm | 70 |
7 | Potência do motor W | 280 |
8 | Corrente nominal A | 7.9 |
9 | Tensão da fonte de alimentação VDC | 36 |
10 | Velocidade nominal rpm | 28.3 |
11 | Velocidade máxima rpm | 36.3 |
12 | Logaritmo polar | 21 |
13 | Forma do codificador | Codificador de indutância mútua 4501 |
14 | Precisão de posicionamento repetido | Menos de 4 minutos de arco |
15 | Precisão de posicionamento absoluta | ±0.02° |
16 | Poder de resolução | 8768 |
17 | Forma Braker | Frenagem por software |
18 | design de interface | Integrar |
Os parâmetros acima são apenas para referência. Nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e o desenvolvimento dos clientes.
4 、 Detalhes do produto
5 、 Fábrica e qualificação
7 、 Serviço pós-venda
Não altere a tensão da fonte de alimentação à vontade. Por exemplo, o receptor usa 4,8V. Não use 6,0 V para melhorar o desempenho do servo motor. Evite carga excessiva do servo motor. Determine o torque de acordo com a natureza do trabalho e o comprimento do braço oscilante. Atenção para a manutenção do servo motor 2. Faça bom uso da arruela à prova de vibração para proteger o servo motor. Não trave excessivamente o servo motor ao instalá-lo, resultando na deformação da arruela à prova de vibração. Precauções de manutenção do servo motor 3, substituição da engrenagem do servo motor deve usar óleo lubrificante de cerâmica, não use óleo lubrificante mineral, a fim de evitar a deterioração da engrenagem plástica, fácil de fratura. Se seu servo motor não tem função à prova d'água e à prova de poeira, evite água ou poeira entrando no servo motor. Durante a manutenção do servo motor, deve-se ter atenção para não bater diretamente na ponta do eixo com um martelo ao instalar ou remover as peças de acoplamento na ponta do eixo do servo motor.
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