Roda Mecanum 180mm

Baseado na tradicional roda Mecanum de 100 mm, o módulo de roda RoboCT 180 mm Mecanum integra motor de cubo, encoder e amortecedor especial, que possui um maior grau de compacidade e flexibilidade. É a nova geração de rodas Mecanum de 100 mm. Com base na característica da roda Mecanum de 180 mm e 7 polegadas, o equipamento de movimento omnidirecional pode alcançar diferentes tipos de movimento, incluindo para frente, horizontal (verbo), oblíquo, rotação e combinação.

1, características do produto

-Movimento omnidirecional, rotação de raio zero, postura flexível;

-Apoiar uma variedade de esportes;

-Motor de cubo integrado, codificador, estrutura compacta, alta utilização de espaço;

-Design integrado, instalação simples;

-Alto desempenho, alta precisão;

-Apoio personalização.

2, cenário de aplicação

A roda Mecanum de 100 mm tem as vantagens de movimento flexível, alta capacidade de ajuste fino, pequeno espaço de operação e é adequada para ocasiões com espaço pequeno, requisitos de alta precisão de posicionamento e ajuste rápido da atitude da peça de trabalho, para atender às necessidades de diferentes empresas como indústria, pesquisa científica, comércio, equipamentos médicos, etc. A roda Mecanum de 100 mm pode ser aplicada a robôs móveis, robôs de armazenamento, robôs de logística, AGV, AMR, equipamentos de estacionamento inteligentes, robôs em geral, etc.

3, tabela de parâmetros

Os parâmetros acima são apenas para referência, nossa tecnologia de produto é constantemente atualizada e atualizada. Ao mesmo tempo, também aceitamos a personalização e desenvolvimento de clientes.

4, detalhes do produto

5, Fábrica e Qualificação

6, Instruções e Precauções

Modo de operação

As direções de funcionamento das quatro rodas Mecanum de 100 mm são deslocamento reto, deslocamento para trás, translação esquerda, translação direita, rotação esquerda e rotação direita como direção de operação. (foto)

(precauções)

-Ao pegar a roda Mecanum 100mm, evite levantar diretamente a linha do motor com a mão. Isso causará fios soltos do motor e mau contato com os componentes do motor.

-Ao pegar a roda Mecanum de 100mm, não use a palma da mão para encaixar o rolo, fazendo com que o músculo da palma seja espremido pelo rolo.

-Evite colocar a roda Mecanum 100mm em local úmido, pois uma grande quantidade de vapor d'água entrará nos componentes do motor pelo vão.

-Quando o trabalho parar, desligue a energia a tempo de garantir sua segurança

-Não use em locais empoeirados.

(instruções para manutenção regular)

-Limpe a superfície da peça de ajuste de perpendicularidade para evitar afetar a precisão.

-Ajuste as peças de ajuste de verticalidade regularmente para garantir que a roda Mecanum de 100 mm esteja em um estado vertical.

-Antes de cada partida, os diversos dentro da faixa de operação da máquina devem ser removidos com uma pistola de ar, a fonte de alimentação deve ser conectada, a máquina deve ser iniciada e as condições de operação da máquina devem ser verificadas.

-Verifique se os parafusos de fixação estão soltos.

-Se a máquina não for usada por muito tempo, limpe-a e coloque-a em um ambiente seco e ventilado. Não armazene em um local com alta temperatura e umidade.

--A cada temporada, o rolamento do motor precisa ser substituído por óleo para garantir que o motor funcione sem resistência.

-Toda temporada, o óleo do rolamento de absorção de choque precisa ser trocado para garantir o bom funcionamento da roda Mecanum de 100 mm.

Perguntas frequentes

A: Princípio de funcionamento da roda Mecanum de 100 mm?

P: Este modo de movimento completo é baseado no princípio de uma roda central com muitos eixos ao redor da roda. Esses eixos periféricos angulares 2113 convertem parte da força de direção da roda em uma força normal da roda. Dependendo da direção e velocidade de cada roda 5261, a combinação final dessas forças produz um vetor de força resultante em qualquer direção necessária, garantindo assim que a plataforma possa se mover livremente na direção do vetor de força resultante final sem alterar a direção da roda 4102. Muitos rolos pequenos são distribuídos obliquamente em seu aro, para que a roda deslize lateralmente. A geratriz do rolo pequeno é muito especial. Quando a roda gira em torno do eixo fixo da roda, o envelope de cada rolo pequeno é uma superfície cilíndrica, de modo que a roda pode rolar para frente continuamente. A roda Mecanum de 100 mm é um tipo de roda versátil com estrutura compacta e movimento flexível. Existem quatro novas rodas 1653 para combinação, que podem realizar a função de movimento omnidirecional de forma mais flexível e conveniente.

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