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Módulo robô mecanum
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Módulo robô mecanum

Módulo robô mecanum

O módulo robô RoboCT Mecanum é baseado na tradicional roda omni-direcional Mecanum Omni-direcional.
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Product Details ofMódulo robô mecanum

Introdução do produto do módulo robô mecanum



Mecanum robot module




1) Características do produto

-Movimento omnidirecional, rotação de raio zero, postura flexível;

- Apoiar uma variedade de esportes;

-Motor de hub integrado, codificador, estrutura compacta, alta utilização de espaço;

-Design integrado, instalação simples;

-Alto desempenho, alta precisão;

-Personalização de suporte.



2⁄Cenário de aplicação

O módulo robô Mecanum pode ser aplicado a robôs móveis, armazenagem e logística, AGV, AMR, equipamentos de estacionamento inteligentes, robôs gerais e outros campos, para atender às necessidades de diferentes indústrias como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., com uma ampla gama de aplicações, qualidade estável e grande expedição.


3º) Tabela de parâmetros

Parâmetro

CTM200-7


Carga salarial (um conjunto de quatro)

200kg


Dimensão

190mm * 78mm


Quantidade de rolo

12


Configuração

Nível de 45 graus


Material de rolo

Tpu


Material do hub

Liga de alumínio


Superação de obstáculos

7 graus


Motor

Torque máximo

10.9N.m


Melhor torque de ponto de eficiência

7.4N.m


velocidade giratória

150rpm


Tensão

DC48V


Potência motora

200w


Emc

Através de padrões EMC para dispositivos médicos


Codificador

Sim


Forma de codificador

Codificador Magnético


Poder de resolução

4096


Parâmetros são apenas para referência, os produtos da empresa são atualizados dia após dia


4⁄Detalhes do produto

Mecanum robot module 1



5⁄Fábrica e qualificação




Roboct4Roboct3





6º Instruções e precauções

(instruções de uso)


1⁄Há quatro robôs Mecanum em um grupo, e o modo de instalação é x-retângulo. As quatro rodas são dispostas em forma de X com os rolos em contato com o chão. A forma das quatro rodas em contato com o solo é retangular.

2⁄Antes de usar, use os dois parafusos da tampa da tampa do soquegono M6 * 50 no suporte rotativo de absorção de choque para ajustar a perpendicularidade, de modo que a altura horizontal entre as rodas seja mantida alinhada. Em seguida, aperte com M6 * 50 hexágono soquete tampa tampa parafuso e porca.


Mecanum robot module (3)

Modo de operação

O modo de operação é dividido em viagens retas, viagens para trás, tradução à esquerda, tradução à direita, rotação à esquerda e rotação à direita à medida que a direção de operação dos quatro robôs Mecanum muda. (foto)



Roboct5

(precauções)

- Ao pegar o robô Mecanum, evite levantar diretamente a linha do motor manualmente. Isso causará fios de motor soltos e mau contato com componentes do motor.

-Ao tomar o robô Mecanum, não use a palma para caber no rolo, resultando no músculo da palma da mão sendo espremido pelo rolo.

- Quando parar de funcionar, por favor, desligue a potência do motor, segurança primeiro.

- Não use em lugares empoeirados.

(instruções para manutenção regular)

-Limpe a superfície da peça de ajuste de perpendicularidade para evitar afetar a precisão.

-Ajuste as peças de ajuste verticalidade regularmente para garantir que o pneu esteja em estado vertical.

-Antes de cada partida, os sundries dentro do alcance de operação da máquina devem ser removidos com uma pistola de ar, a fonte de alimentação deve ser conectada, a máquina deve ser iniciada e o estado de funcionamento da máquina deve ser verificado.

-A cada estação, o óleo de absorção de choque precisa ser trocado para garantir o bom funcionamento do pneu.



Perguntas Freqüentes:

P: Projetamos nossos próprios desenhos e desenvolvemos nossos próprios produtos?

R: Sim, somos um robô profissional de P & D, empresa de fabricação e vendas de alta tecnologia, com uma equipe de engenharia experiente, que pode personalizar produtos de acordo com as necessidades dos clientes.


P: Qual é a quantidade mínima de pedidos?

A: Normalmente não definimos a quantidade mínima de pedidos, mas quanto mais, mais barato. Além disso, estamos felizes em fazer amostras para os clientes para garantir padrões de qualidade.


P: Você pode fornecer algumas amostras?

R: Sim, podemos fazer amostras primeiro e deixar os clientes experimentarem amostras primeiro.


P: Quão rápido a amostra pode ser concluída?

R: Personalizado de acordo com suas necessidades, temos uma equipe especial para design e produção.


P: Como lidar com as peças com baixa qualidade?

R: Tenha certeza de que todos os nossos produtos passaram pela inspeção e aceitação da qualidade antes de sair da fábrica, e há relatórios de inspeção. Geralmente, não haverá inconformidade. Se houver alguma inconformidade, entre em contato conosco imediatamente e tire fotos para lembrança. Vamos verificar o problema e retrabalhá-lo ou repará-lo pela primeira vez, e o custo de transporte incorrido será suportado pela nossa empresa.


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