Módulo robô mecanum
Introdução do produto do módulo robô mecanum

1) Características do produto
-Movimento omnidirecional, rotação de raio zero, postura flexível;
- Apoiar uma variedade de esportes;
-Motor de hub integrado, codificador, estrutura compacta, alta utilização de espaço;
-Design integrado, instalação simples;
-Alto desempenho, alta precisão;
-Personalização de suporte.
2⁄Cenário de aplicação
O módulo robô Mecanum pode ser aplicado a robôs móveis, armazenagem e logística, AGV, AMR, equipamentos de estacionamento inteligentes, robôs gerais e outros campos, para atender às necessidades de diferentes indústrias como indústria, pesquisa científica, comércio, tratamento médico, etc., com uma ampla gama de aplicações, qualidade estável e grande expedição.
3º) Tabela de parâmetros
Parâmetro | CTM200-7 | ||
Carga salarial (um conjunto de quatro) | 200kg | ||
Dimensão | 190mm * 78mm | ||
Quantidade de rolo | 12 | ||
Configuração | Nível de 45 graus | ||
Material de rolo | Tpu | ||
Material do hub | Liga de alumínio | ||
Superação de obstáculos | 7 graus | ||
Motor | Torque máximo | 10.9N.m | |
Melhor torque de ponto de eficiência | 7.4N.m | ||
velocidade giratória | 150rpm | ||
Tensão | DC48V | ||
Potência motora | 200w | ||
Emc | Através de padrões EMC para dispositivos médicos | ||
Codificador | Sim | ||
Forma de codificador | Codificador Magnético | ||
Poder de resolução | 4096 | ||
Parâmetros são apenas para referência, os produtos da empresa são atualizados dia após dia
4⁄Detalhes do produto

5⁄Fábrica e qualificação




6º Instruções e precauções
(instruções de uso)
1⁄Há quatro robôs Mecanum em um grupo, e o modo de instalação é x-retângulo. As quatro rodas são dispostas em forma de X com os rolos em contato com o chão. A forma das quatro rodas em contato com o solo é retangular.
2⁄Antes de usar, use os dois parafusos da tampa da tampa do soquegono M6 * 50 no suporte rotativo de absorção de choque para ajustar a perpendicularidade, de modo que a altura horizontal entre as rodas seja mantida alinhada. Em seguida, aperte com M6 * 50 hexágono soquete tampa tampa parafuso e porca.

Modo de operação
O modo de operação é dividido em viagens retas, viagens para trás, tradução à esquerda, tradução à direita, rotação à esquerda e rotação à direita à medida que a direção de operação dos quatro robôs Mecanum muda. (foto)

(precauções)
- Ao pegar o robô Mecanum, evite levantar diretamente a linha do motor manualmente. Isso causará fios de motor soltos e mau contato com componentes do motor.
-Ao tomar o robô Mecanum, não use a palma para caber no rolo, resultando no músculo da palma da mão sendo espremido pelo rolo.
- Quando parar de funcionar, por favor, desligue a potência do motor, segurança primeiro.
- Não use em lugares empoeirados.
(instruções para manutenção regular)
-Limpe a superfície da peça de ajuste de perpendicularidade para evitar afetar a precisão.
-Ajuste as peças de ajuste verticalidade regularmente para garantir que o pneu esteja em estado vertical.
-Antes de cada partida, os sundries dentro do alcance de operação da máquina devem ser removidos com uma pistola de ar, a fonte de alimentação deve ser conectada, a máquina deve ser iniciada e o estado de funcionamento da máquina deve ser verificado.
-A cada estação, o óleo de absorção de choque precisa ser trocado para garantir o bom funcionamento do pneu.
Perguntas Freqüentes:
P: Projetamos nossos próprios desenhos e desenvolvemos nossos próprios produtos?
R: Sim, somos um robô profissional de P & D, empresa de fabricação e vendas de alta tecnologia, com uma equipe de engenharia experiente, que pode personalizar produtos de acordo com as necessidades dos clientes.
P: Qual é a quantidade mínima de pedidos?
A: Normalmente não definimos a quantidade mínima de pedidos, mas quanto mais, mais barato. Além disso, estamos felizes em fazer amostras para os clientes para garantir padrões de qualidade.
P: Você pode fornecer algumas amostras?
R: Sim, podemos fazer amostras primeiro e deixar os clientes experimentarem amostras primeiro.
P: Quão rápido a amostra pode ser concluída?
R: Personalizado de acordo com suas necessidades, temos uma equipe especial para design e produção.
P: Como lidar com as peças com baixa qualidade?
R: Tenha certeza de que todos os nossos produtos passaram pela inspeção e aceitação da qualidade antes de sair da fábrica, e há relatórios de inspeção. Geralmente, não haverá inconformidade. Se houver alguma inconformidade, entre em contato conosco imediatamente e tire fotos para lembrança. Vamos verificar o problema e retrabalhá-lo ou repará-lo pela primeira vez, e o custo de transporte incorrido será suportado pela nossa empresa.
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