1. Um motor rotativo cuja saída ou entrada é energia CC é chamado de motor CC. É um motor que pode converter entre energia elétrica DC e energia mecânica. Quando funciona como motor, é um motor DC, que converte energia elétrica em energia mecânica; quando funciona como gerador, é um gerador DC, que converte energia mecânica em energia elétrica.
2. Servo motor O servo motor também é chamado de motor executivo. No sistema de controle automático, ele é usado como um atuador para converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. É dividido em duas categorias: servo motores DC e AC. Sua principal característica é que não há rotação quando a tensão do sinal é zero, e a velocidade diminui em uma velocidade uniforme à medida que o torque aumenta.
3. Motor de passo O motor de passo é um elemento de controle de malha aberta que converte sinais elétricos de pulso em deslocamento angular ou linear. No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor e a posição de parada dependem apenas da frequência e do número de pulso do sinal de pulso, e não são afetadas pela mudança de carga, ou seja, quando um sinal de pulso é adicionado ao motor, o o motor gira em um ângulo de degrau. A existência desta relação linear, aliada às características do motor de passo possuindo apenas erros periódicos e nenhum erro cumulativo.
No campo de velocidade, posição e outros controles, é muito simples usar motores de passo para controlar. Iniciantes geralmente não sabem muito sobre motores de controle de microcomputador de chip único. A princípio, eles podem usar a saída do sinal PWM pelo microcomputador de chip único para controlar o motor DC. Além disso, eles podem tentar controlar o motor de passo para maior precisão de controle. Para o acionamento de movimento do trole, um motor DC ou um motor de passo geralmente pode ser usado, e um servo motor é geralmente usado em um braço mecânico para obter o ângulo de rotação preciso e o planejamento da trajetória.
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